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龙图腾网获悉南昌航空大学申请的专利一种基于噪声感知模型的无人机分类方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120375863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510847652.7，技术领域涉及：G10L25/51；该发明授权一种基于噪声感知模型的无人机分类方法及系统是由陈飞龙;翟乐乐;张莹;吴宇恒;吴欣怡;关媛元;席永康;王梓淮设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于噪声感知模型的无人机分类方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于噪声感知模型的无人机分类方法及系统，包括如下步骤，获取无人机音频数据并进行处理，得到音频数据能量，对音频数据能量进行处理，得到增强信号，对增强信号进行优化，得到增强信号的高、低频段，基于高、低频段生成混合分辨率频谱；通过微分Mel滤波器组对高、低频段进行处理，得到频带边界，基于频带边界与混合分辨率频谱生成梅尔谱图，将梅尔谱图输入卷积神经网络中，输出无人机类别的概率。本发明通过噪声感知模型对无人机音频数据进行噪声量化、降噪处理和特征增强，结合卷积神经网络实现高精度的无人机分类。

本发明授权一种基于噪声感知模型的无人机分类方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于噪声感知模型的无人机分类方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1：获取无人机音频数据，对无人机音频数据进行处理，获得单声道无人机音频数据，对单声道无人机音频数据进行重采样，获得重采样音频数据，计算重采样音频数据，获得音频数据能量； 步骤S2：对音频数据能量进行处理，获得时域量化指标和频域量化指标，并对时域量化指标和频域量化指标进行处理，获得降噪后的时域信号和降噪后的频域信号，将时域量化指标和频域量化指标与降噪后的时域信号和降噪后的频域信号进行融合，得到增强信号； 步骤S3：采用梅尔频谱变换对增强信号进行优化，获得增强信号的低频段和增强信号的高频段，对增强信号的低频段和增强信号的高频段进行分析，生成混合分辨率频谱；通过微分Mel滤波器组对增强信号的低频段和增强信号的高频段进行优化，获得微分Mel滤波器组在分辨率调节系数控制下的频带边界，对混合分辨率频谱和微分Mel滤波器组在分辨率调节系数控制下的频带边界进行处理，生成梅尔谱图； 步骤S4：将梅尔谱图输入卷积神经网络进行处理，输出无人机类别的概率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南昌航空大学，其通讯地址为：330000 江西省南昌市红谷滩区丰和南大道696号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。