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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种适用于深空探测的微波激光复合天线偏轴跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120357177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510846001.6，技术领域涉及：H01Q3/00；该发明授权一种适用于深空探测的微波激光复合天线偏轴跟踪方法是由冯晓文;耿虎军;成亚勇;孙大元;田之俊;李超;李晶设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于深空探测的微波激光复合天线偏轴跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于深空探测的微波激光复合天线偏轴跟踪方法，涉及航天深空探测领域。本发明首先完成Ka频段链路角跟踪，进而引导激光链路快速捕获跟踪。采用微波链路波束偏轴跟踪，实现了微波链路、激光链路双链路同时实时目标跟踪；利用Ka波束引导激光波束快速捕获跟踪，提高了激光波束粗跟踪鲁棒性，减少了捕获时间；激光链路完成精跟踪后，系统利用激光波束跟踪进行目标跟踪，相比微波Ka波束跟踪，跟踪精度更高；利用微波链路波束偏轴跟踪，避免了微波电轴与激光光轴指向不一致导致微波链路波束、激光链路波束无法同时对准目标的问题。本发明方案简单，易于实现，可直接应用于现有一体化天线。

本发明授权一种适用于深空探测的微波激光复合天线偏轴跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于深空探测的微波激光复合天线偏轴跟踪方法，应用于微波、光学一体化天线，其中，微波链路频段为Ka频段，激光链路波段为1550nm波段，微波和激光链路共用一套伺服跟踪设备；其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，伺服跟踪设备初始化指向，将微波天线波束指向卫星目标区域，使目标处于Ka波束覆盖范围内； 步骤2，通过微波天线的Ka链路跟踪接收机检测和路与差路相位差，完成和差路校相； 步骤3，检测微波天线方位电压误差、俯仰电压误差，将角误差信息传输给伺服跟踪设备，调整微波天线指向，调节方位电压误差、俯仰电压误差趋近于0，使目标处于Ka波束中心，完成Ka链路角跟踪； 步骤4，采用Ka链路跟踪结果引导激光链路跟踪，使激光波束覆盖卫星目标； 步骤5，通过微波链路引导激光链路实现捕获跟踪；其中，当微波链路电轴和激光链路光轴一致性误差存在偏差，导致目标不能同时处于两轴波束中心时，调整微波波束偏移120~14微波波束宽度，进行偏轴跟踪，引导激光链路波束中心对准目标； 步骤6，激光波束对准目标后，伺服跟踪设备接收激光链路角误差信息，通过激光链路对目标进行跟踪；其中，当激光波束中心对准目标时，若微波波束中心偏移目标位置在120~14微波波束宽度范围内，则微波链路跟踪采用偏轴跟踪。

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