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龙图腾网获悉浙江强脑科技有限公司申请的专利可收展机器人及其控制方法、计算机设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120347796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510847209.X，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权可收展机器人及其控制方法、计算机设备及可读存储介质是由韩璧丞;汪文广;岳强;高益仟设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本可收展机器人及其控制方法、计算机设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可收展机器人及其控制方法、计算机设备及可读存储介质，可收展机器人包括：躯体；两个收展手臂，活动设置于所述躯体；一个收展腿，所述收展腿的上端活动设置于所述躯体；移动台，所述移动台的后端与所述收展腿的下端转动连接；所述收展腿和所述躯体可收拢至所述移动台的中部对应位置；所述收展手臂可收拢至所述移动台的两侧位置和所述躯体的前方位置。经过收展腿和收展手臂的收拢，使得整个可收展机器人呈现蜷缩姿态，不仅可以降低和前移重心，还可以减少风阻大小，有利于可收展机器人快速稳定移动。

本发明授权可收展机器人及其控制方法、计算机设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种可收展机器人，其特征在于，包括： 躯体； 两个收展手臂，活动设置于所述躯体； 一个收展腿，所述收展腿的上端活动设置于所述躯体； 移动台，所述移动台的后端与所述收展腿的下端转动连接； 其中，所述收展腿和所述躯体可收拢至所述移动台的中部对应位置； 所述收展手臂可收拢至所述移动台的两侧位置和所述躯体的前方位置； 所述移动台包括： 第一壳体； 移动驱动器，位于所述第一壳体内； 移动轮，与所述移动驱动器连接； 雷达和第一深度相机，均设置于所述第一壳体的前侧； 所述躯体包括： 第二壳体； 第一支架，位于所述第二壳体内； 第一驱动器，设置于所述第一支架； 第二支架，与所述第一驱动器的输出轴连接； 第二驱动器，设置于所述第二支架； 第二深度相机，设置于所述第二壳体的前侧； 其中，所述第二深度相机倾斜朝下设置； 所述收展腿包括： 第一左侧板和第一右侧板； 第三驱动器，设置于所述第一左侧板的上端和所述第一右侧板的上端之间； 第四驱动器，设置于所述第一左侧板的下端和所述第一右侧板的下端之间； 第二左侧板，两端分别连接所述第二驱动器的输出轴和第三驱动器的输出轴； 第二右侧板，两端分别连接所述第二驱动器和第三驱动器； 其中，所述第四驱动器的输出轴与所述移动台连接； 所述第一左侧板和所述第二右侧板均位于所述第二左侧板和所述第二右侧板之间；所述收展腿和所述收展手臂的收拢，以使所述可收展机器人降低和前移重心和减少风阻。

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