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龙图腾网获悉浙江强脑科技有限公司申请的专利多自由度机器人及控制方法、计算机设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120347795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510847208.5，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权多自由度机器人及控制方法、计算机设备及可读存储介质是由韩璧丞;汪文广;高益仟;岳强;邓伟程设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本多自由度机器人及控制方法、计算机设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多自由度机器人及控制方法、计算机设备及可读存储介质，多自由度机器人包括：躯体、多自由度头颅、多自由度上肢及多自由度下肢；所述多自由度头颅的转动方式包括：水平面转动和第一竖直面转动；所述多自由度上肢的转动方式包括：水平面转动、第一竖直面转动和第二竖直面转动；所述多自由度下肢的转动方式包括：水平面转动和第一竖直面转动；所述第一竖直面为所述躯体的前后方向所在的竖直面，所述第二竖直面为所述躯体的左右方向所在的竖直面。多自由度机器人的多自由度头颅、多自由度上肢、多自由度下肢分别具有多个自由度，使得整个多自由度机器人可以呈现仿人的动作和姿态，具有更好的仿人效果。

本发明授权多自由度机器人及控制方法、计算机设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多自由度机器人，其特征在于，包括： 躯体； 多自由度头颅，活动设置于所述躯体； 多自由度上肢，活动设置于所述躯体； 多自由度下肢，活动设置于所述躯体； 其中，所述多自由度头颅的转动方式包括：水平面转动和第一竖直面转动； 所述多自由度上肢的转动方式包括：水平面转动、第一竖直面转动和第二竖直面转动； 所述多自由度下肢的转动方式包括：水平面转动和第一竖直面转动； 所述第一竖直面为所述躯体的前后方向所在的竖直面，所述第二竖直面为所述躯体的左右方向所在的竖直面； 所述多自由度上肢包括： 第一臂，与所述躯体活动连接； 第二臂，与所述第一臂活动连接； 手部，与所述第二臂活动连接； 其中，所述第一臂的转动方式包括：第一竖直面转动和第二竖直面转动； 所述第二臂的转动方式包括：水平面转动和第一竖直面转动； 所述手部的转动方式包括：水平面转动和第二竖直面转动； 所述手部包括： 手掌； 手指，设置于所述手掌； 其中，所述手指相对于所述手掌转动，以实现所述手指的弯曲； 所述第二臂包括：第二壳体以及依次连接的第四驱动件、第五驱动件及第六驱动件；所述第四驱动件、所述第五驱动件及所述第六驱动件均位于所述第二壳体内；所述第四驱动件驱动所述第二臂和所述手部沿前后方向转动，所述第五驱动件驱动所述手部在水平面转动；所述第六驱动件驱动所述手部沿左右方向转动；所述第六驱动件包括： 驱动器； 齿轮箱，设置于所述驱动器，并形成有第一箱口和第二箱口； 第一锥齿轮，位于所述齿轮箱内所述第一箱口对应位置，并与所述驱动器的输出轴连接； 第二锥齿轮，位于所述齿轮箱内所述第二箱口对应位置，并与所述第一锥齿轮啮合； 第一箱盖，安装于第一箱口； 第二箱盖，安装于第二箱口； 其中，所述手掌设置有马鞍台，所述马鞍台上设置有支撑体，所述支撑体上设置有转轴，所述转轴与所述第二锥齿轮连接。

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