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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种水生生物检测系统、方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120385669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510860356.0，技术领域涉及：G01N21/84；该发明授权一种水生生物检测系统、方法及装置是由彭剑峰;徐楷;段高旗;刘会娟;曲久辉设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水生生物检测系统、方法及装置在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种水生生物检测系统、方法及装置。该水生生物检测系统包括：检测筒、光学显微镜、数字相机以及嵌入式计算机；检测筒包括筒壁和底座，筒壁和底座之间设置有多个支撑结构；数字相机、光学显微镜和嵌入式计算机设置在筒壁构成的封闭空间中；采样通道置于可流动的自然水体中，且自然水体通过各支撑结构之间的间隙穿过采样通道进行流动；光学显微镜用于对自然水体中的生物进行放大，得到显微图像；数字相机用于对显微图像进行数字化采集，并将采集到的生物图像发送给嵌入式计算机；嵌入式计算机用于将生物图像输入目标检测模型，确定检测结果，该检测结果包括：水生生物的类别和运动轨迹。本方案提高了检测结果的准确性。

本发明授权一种水生生物检测系统、方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种水生生物检测系统，其特征在于，所述系统包括：检测筒、光学显微镜（1）、数字相机（2）以及嵌入式计算机（3）；所述水生生物包括：浮游生物； 所述检测筒包括筒壁（4）和底座（5），所述筒壁（4）和底座（5）之间设置有多个可伸缩的支撑结构（6），所述筒壁（4）和底座（5）之间的区域在所述多个支撑结构（6）的支撑下形成采样通道（7）；所述数字相机（2）、所述光学显微镜（1）和所述嵌入式计算机（3）设置在所述筒壁（4）构成的封闭空间中；所述采样通道（7）置于可流动的自然水体中，且自然水体通过各支撑结构（6）之间的间隙穿过所述采样通道（7）进行流动； 所述数字相机（2）用于，对所述光学显微镜（1）得到的显微图像进行数字化采集，并将采集到的生物图像发送给所述嵌入式计算机（3）； 所述嵌入式计算机（3）包括目标检测模块和轨迹生成模块，所述目标检测模块用于，通过预设的目标检测模型对所述生物图像进行目标检测，得到针对所述自然水体中的水生生物的检测结果；所述轨迹生成模块用于，通过预设的轨迹生成模型，根据所述检测结果生成每个水生生物的运动轨迹； 所述多个可伸缩的支撑结构（6）用于，对所述采样通道（7）的高度进行调整，以使所述光学显微镜（1）和所述数字相机（2）在与其配置参数相适配的工作区域内采集到清晰的图像。

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