北京机械设备研究所孙建巍获国家专利权
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龙图腾网获悉北京机械设备研究所申请的专利一种外骨骼机器人用减速电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120377569B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510854874.1，技术领域涉及：H02K7/10；该发明授权一种外骨骼机器人用减速电机是由孙建巍;李玉航;张利剑;王道臣;刘昊设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种外骨骼机器人用减速电机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种外骨骼机器人用减速电机，属于外骨骼机器人技术领域，解决了现有技术中外骨骼机器人用减速电机轴向尺寸大的问题。本发明包括中空过线轴以及套设在中空过线轴上的尾端法兰、壳体、电机组件、摆线减速组件；壳体包括套筒和台阶式径向分隔板，台阶式径向分隔板将套筒分隔为电机腔和减速腔，电机腔和减速腔在轴向上至少部分地重叠；摆线减速组件中的偏心输入轴套设在中空过线轴上，电机组件中的电机转子轴套设在偏心输入轴上且能够驱动偏心输入轴转动。本发明采用通过使电机腔和减速腔在轴向上至少部分地重叠以及使电机转子轴套设在偏心输入轴上，缩减了减速电机在轴向上的尺寸。
本发明授权一种外骨骼机器人用减速电机在权利要求书中公布了：1.一种外骨骼机器人用减速电机，其特征在于，包括尾端法兰、壳体、电机组件、摆线减速组件以及中空过线轴；其中，所述尾端法兰、壳体、电机组件以及摆线减速组件均套设在所述中空过线轴上；所述壳体包括套筒和台阶式径向分隔板，所述台阶式径向分隔板将所述套筒分隔为电机腔和减速腔，所述电机腔和所述减速腔在轴向上至少部分地重叠；所述电机组件位于所述电机腔内，所述尾端法兰与所述套筒的端部固定连接并封闭所述电机腔；所述摆线减速组件至少部分地位于所述减速腔内；所述摆线减速组件包括输入模块，所述输入模块包括偏心输入轴；所述电机组件包括电机转子轴，所述电机转子轴套设在所述偏心输入轴上且能够驱动所述偏心输入轴转动；所述电机组件还包括集成驱动板和磁环，所述电机转子轴包括朝向所述减速电机的输入端的环形容纳腔，所述集成驱动板和所述磁环位于所述环形容纳腔内。
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