苏州元脑智能科技有限公司刘宏刚获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州元脑智能科技有限公司申请的专利控制车辆的方法、训练多模态模型的方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120363948B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510864572.2，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权控制车辆的方法、训练多模态模型的方法、装置及车辆是由刘宏刚;张清设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制车辆的方法、训练多模态模型的方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种控制车辆的方法、训练多模态模型的方法、装置及车辆，涉及人工智能领域，具体涉及车辆控制、深度学习、自动驾驶等技术领域。该控制车辆的方法包括：接收用于车辆行驶的多模态感知数据；基于提示词，利用经训练的多模态模型基于多模态感知数据对车辆进行行驶动作规划，得到用于未来指定时段的行驶动作信息，行驶动作信息表示车辆的行驶动作，其中，提示词用于控制多模态模型将行驶动作信息作为目标，对多模态感知数据进行语义理解；以及基于行驶动作信息控制车辆行驶。
本发明授权控制车辆的方法、训练多模态模型的方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种控制车辆的方法，其特征在于，所述方法包括： 接收用于车辆行驶的多模态感知数据； 以与行驶速率类型和行驶曲率类型对应的多个动作嵌入特征作为提示词，利用经训练的多模态模型对所述多模态感知数据进行特征融合，得到未来指定时段中多个指定时刻各自相关的中间融合特征； 利用所述多模态模型通过处理所述中间融合特征，输出多个所述指定时刻的行驶速率数据和行驶曲率数据，所述提示词用于控制所述多模态模型将与所述行驶速率数据和行驶曲率数据作为目标，对所述多模态感知数据进行语义理解，多个动作嵌入特征的排列位置与多个所述指定时刻相对应，所述行驶速率数据和行驶曲率数据为预设坐标系中具有数值类型的数据； 基于所述行驶速率数据和行驶曲率数据确定动力控制指令和转向控制指令；以及 基于所述动力控制指令和所述转向控制指令，控制所述车辆在所述未来指定时段中行驶。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州元脑智能科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴中经济开发区综保区经一路1号8幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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