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龙图腾网获悉泸州职业技术学院申请的专利用于辅助盲人出行的环境识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120356160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510854828.1，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权用于辅助盲人出行的环境识别方法及系统是由卢正才;吴明伟设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于辅助盲人出行的环境识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供用于辅助盲人出行的环境识别方法及系统，涉及环境识别技术领域，获取环境监测图像和对象信息，对象信息包括对象的目标位置和当前位置；通过环境监测图像和对象信息，确定对象的局部行动轨迹；对象根据局部行动轨迹移动；从环境监测图像中获取局部行动轨迹上的障碍物；实时获取障碍物的信息，得到障碍物信息；通过对象信息和障碍物信息，确定该障碍物相对于对象的风险值；当风险值等于或大于预设的风险阈值时，生成由对象执行的避险策略。在危险发生前提前采取措施，帮助盲人主动规避障碍物，而不是在危险发生后被动应对，从而降低了盲人出行过程中发生意外事故的概率。

本发明授权用于辅助盲人出行的环境识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.用于辅助盲人出行的环境识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取环境监测图像和对象信息，所述对象信息包括对象的目标位置和当前位置； 通过所述环境监测图像和对象信息，确定对象的局部行动轨迹；所述对象根据局部行动轨迹移动； 从所述环境监测图像中获取局部行动轨迹上的障碍物； 实时获取所述障碍物的信息，得到障碍物信息； 通过所述对象信息和障碍物信息，确定该障碍物相对于对象的风险值； 当所述风险值等于或大于预设的风险阈值时，生成由对象执行的避险策略，具体包括： 通过障碍物和对象的移动方向、移动速度和间隔距离，确定障碍物与对象的碰撞位置； 通过碰撞位置和预设的碰撞增量，确定碰撞区域； 通过上述碰撞位置、障碍物的当前位置和障碍物的移动速度，确定避险时长； 通过上述避险时长、对象的当前位置和对象的移动速度，向远离碰撞区域方向移动，确定对象的避险位置； 确定碰撞区域的具体步骤包括： 获取障碍物的前侧端点、后侧端点、左侧端点和右侧端点，分别基于前侧端点、后侧端点、左侧端点和右侧端点的位置，叠加碰撞增量，得到碰撞区域的宽度和长度；以碰撞位置为中点，扩增其计算得到的宽度和长度，得到碰撞区域；除碰撞区域外的其他区域为安全区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人泸州职业技术学院，其通讯地址为：646000 四川省泸州市龙马潭区长桥路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。