清华大学苏州汽车研究院(相城)田欢获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学苏州汽车研究院(相城)申请的专利控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120370826B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510869922.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品是由田欢;丁延超;陈赛;沈英健;岳毅;许述财;郑四发;陈银设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本发明提供了一种控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品，本控制方法包括以下步骤：生成多条待选轨迹曲线，以及所述汽车沿着任一待选轨迹曲线行驶时，所述汽车在起始时刻时的位置、速度和加速度，以及所述汽车沿着任一待选轨迹曲线行驶时，所述汽车在结束时刻时的位置、速度和加速度；从多条轨迹曲线中选择最优估计曲线，控制所述汽车沿着最优估计曲线运动。该控制方法能够从多个待选轨迹曲线中选择最优估计曲线，从而能够最优的完成路径跟随。
本发明授权控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种用于汽车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 生成多条待选轨迹曲线，以及所述汽车沿着任一待选轨迹曲线行驶时，所述汽车在起始时刻时的位置、速度和加速度，以及所述汽车沿着任一待选轨迹曲线行驶时，所述汽车在结束时刻时的位置、速度和加速度； 获取算子集合J，所述算子集合J包含有多个删除算子和插入算子；从多条待选轨迹曲线中选择轨迹曲线；持续执行以下操作，直至所述操作的执行次数≥第一预设阈值或者≥第二预设阈值，轨迹曲线即为最优估计曲线，其中，为综合评判函数；所述操作包括：从算子集合J中选择删除算子j和插入算子i，并基于删除算子j和插入算子i、对轨迹曲线进行邻域搜索并得到轨迹曲线，之后，计算轨迹曲线的综合评判函数值；其中，删除算子j用于对轨迹曲线中的第一预设子区间进行移除，插入算子i用于对轨迹曲线中的第二预设子区间进行删除并插入预设轨迹段；当时，则将轨迹曲线替换为轨迹曲线，否则，使用模拟退火算法对轨迹曲线进行处理并得到最优轨迹曲线，轨迹曲线替换为轨迹曲线，控制所述汽车沿着最优估计曲线运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学苏州汽车研究院(相城)，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市相城区高铁新城太阳路2266号5幢11层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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