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龙图腾网获悉康湃医疗科技(苏州)有限公司;康湃医疗科技(长春)有限公司;康湃(北京)医疗设备有限公司申请的专利乳腺俯卧超声成像方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120360601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510867039.1，技术领域涉及：A61B8/08；该发明授权乳腺俯卧超声成像方法、装置、设备及存储介质是由彭晟;董锁琴;鲍宇;黄思敏;刘继超;蒋华伟;佘严;陈春清设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本乳腺俯卧超声成像方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及医学成像技术领域，公开了一种乳腺俯卧超声成像方法、装置、设备及存储介质，应用于俯卧位乳腺超声设备，该方法包括：获取目标乳房组织的多张预扫描图像，多张预扫描图像包括从目标乳房组织的多个不同角度采集的图像；分别识别得到多张预扫描图像中的皮肤边界；基于每张预扫描图像识别到的皮肤边界，分别获取与皮肤边界垂直的目标超声发射角度；在正式扫描成像时，基于目标超声发射角度，发射与目标乳房组织垂直的超声，采集得到超声图像。本发明能够使得乳腺俯卧超声成像过程中，超声发射方向与目标乳房组织尽可能地垂直，提升超声图像质量。

本发明授权乳腺俯卧超声成像方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种乳腺俯卧超声成像方法，其特征在于，应用于俯卧位乳腺超声设备，所述方法包括： 获取目标乳房组织的多张预扫描图像，所述多张预扫描图像包括从所述目标乳房组织的多个不同角度采集的图像； 分别识别得到所述多张预扫描图像中的皮肤边界； 基于每张所述预扫描图像识别到的所述皮肤边界，分别获取与所述皮肤边界垂直的目标超声发射角度； 在正式扫描成像时，基于所述目标超声发射角度，发射与所述目标乳房组织垂直的超声，采集得到超声图像； 所述在正式扫描成像时，基于所述目标超声发射角度，发射与所述目标乳房组织垂直的超声，包括： 基于所述预扫描图像对应的所述目标超声发射角度，确定正式扫描过程中第一目标阶段的波束入射角； 其中，所述第一目标阶段按照扫描角度来确定，所述第一目标阶段的起始扫描角度为所述预扫描图像对应的扫描角度、终止扫描角度为所述预扫描图像的下一帧预扫描图像的扫描角度； 所述基于所述预扫描图像对应的所述目标超声发射角度，确定正式扫描过程中第一目标阶段的波束入射角，包括： 将所述预扫描图像对应的所述目标超声发射角度，作为所述第一目标阶段的波束参考角； 在正式扫描过程中的所述第一目标阶段，获取第一时刻采集的第一超声图像； 识别所述第一超声图像中的皮肤边界； 基于所述第一超声图像中的皮肤边界，对所述波束参考角进行微调，得到所述波束入射角，作为所述第一目标阶段的第二时刻的所述波束入射角；所述第二时刻在所述第一时刻之后，获取到新的所述波束入射角之前。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人康湃医疗科技(苏州)有限公司;康湃医疗科技(长春)有限公司;康湃(北京)医疗设备有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市高新区长亭路8号2幢3A05；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。