中汽零部件技术(天津)有限公司曹建骁获国家专利权
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龙图腾网获悉中汽零部件技术(天津)有限公司申请的专利一种人体下肢惯性参数测量方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120381248B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510874204.6，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权一种人体下肢惯性参数测量方法、装置、介质及设备是由曹建骁;杜天强;刘建彬;何烨超;王宵阳;郁呈祥;刘振国;段成刚;杜长江;王颂;乔宇;杨菲;吴伟生设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人体下肢惯性参数测量方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种人体下肢惯性参数测量方法、装置、介质及设备，通过基于被测量人体和下肢测量平台，构建下肢动力学模型；其中，被测量人体乘坐于下肢测量平台上；基于下肢动力学模型，采用递推最小二乘法识别被测量人体的下肢惯性参数；基于被测量人体的下肢惯性参数，规划下肢测量平台的运动轨迹；即利用被测量人体乘坐于下肢测量平台上，构建被测量人体和下肢测量平台的下肢动力学模型，并采用递推最小二乘法识别被测量人体的下肢惯性参数，同时根据下肢惯性参数规划下肢测量平台的运动轨迹，仅采用成本较低的下肢测量平台配合被测量人体实现下肢动力学模型的构建并识别下肢惯性参数和规划运行轨迹，以提高测量精度。
本发明授权一种人体下肢惯性参数测量方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种人体下肢惯性参数测量方法，其特征在于，包括： 基于被测量人体和下肢测量平台，构建下肢动力学模型；其中，所述被测量人体乘坐于所述下肢测量平台上； 基于所述下肢动力学模型，采用递推最小二乘法识别所述被测量人体的下肢惯性参数； 基于所述被测量人体的下肢惯性参数，规划所述下肢测量平台的运动轨迹；其中，所述运动轨迹包括位置信息、速度信息和加速度信息； 所述基于被测量人体和下肢测量平台，构建下肢动力学模型包括： 维持所述被测量人体的大腿水平不动、且控制所述下肢测量平台带动所述被测量人体的小腿摆动； 测量所述被测量人体的小腿在摆动过程中与竖直方向之间的摆动夹角、所述下肢测量平台产生的输出转矩； 基于所述摆动夹角和所述输出转矩，构建所述下肢动力学模型。
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