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龙图腾网获悉上海帆声图像科技有限公司申请的专利一种基于子像素模板匹配的缺陷分类与检测的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120375105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510872705.0，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于子像素模板匹配的缺陷分类与检测的方法是由阚玉常;刘锴锋设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于子像素模板匹配的缺陷分类与检测的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于子像素模板匹配的缺陷分类与检测的方法，包括以下步骤：采用频域滤波与动态补偿技术消除渐晕效应，构建均匀化图像基底；通过基于内嵌模板的形状特征模型实现亚像素级定位；通过行列间距分析与均分插值算法实现缺失子像素的智能补全；通过模板与缺陷区域的形态学处理、子像素点的映射与区域交并操作，计算两区域的重合度，进而判断缺陷是否为子像素缺陷。

本发明授权一种基于子像素模板匹配的缺陷分类与检测的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于子像素模板匹配的缺陷分类与检测的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：采用频域滤波与动态补偿技术对采集的原始图像进行处理，消除渐晕效应，构建均匀化图像基底； 步骤S2：通过形状特征模型的模板对处理后的均匀化图像进行匹配，实现目标图像中子像素的亚像素级定位；具体定位过程为：将标准子像素区域模板编码为一维数组：；其中，g0,g1,...,gW×H-1：数组中的每个元素对应模板图像中一个像素的灰度值，索引从0开始，按行或列优先顺序排列，W为模板图像的宽度，H为模板图像的高度；动态重建公式：；其中，y：模板图像中的行索引，取值范围为0≤yH；x：模板图像中的列索引，取值范围为0≤xW； 创建可旋转模板模型，最小二乘优化亚像素定位，通过计算模板与目标图像在梯度域上的归一化互相关，具体公式为： ；S：归一化梯度相似性得分，衡量模板与目标图像在梯度域上的匹配程度；N：参与计算的像素总数，:模板图像在像素点ii处的梯度向量，：目标图像在变换后坐标xi ’,yi ’处的梯度向量； 通过最小二乘法优化，使旋转平移后的模板与目标图像的灰度差异最小，实现亚像素级精确定位，具体公式为： ；：平移参数，表示模板在水平和垂直方向上的亚像素偏移量，θ：旋转角度参数，表示模板绕其中心的旋转量，：模板经过旋转θ和平移后的灰度值，Ix,y：目标图像在坐标x,y处的灰度值； 步骤S3：通过行列间距分析与均分插值算法对定位后的子像素坐标进行处理，实现目标图像中缺失子像素的智能补全；具体包括：对匹配到的子像素中心点的行坐标进行排序，并通过间隔大小确定GAP区的行位置，进而分割出每一行；在每行子像素内对列坐标进行排序和间距计算，利用均分插值的方法补充缺失的坐标，最终将补充后的坐标与原有坐标合并，形成完整的子像素分布； 步骤S4：通过模板与缺陷区域的形态学处理、子像素点的映射与区域交并操作，计算模板与缺陷区域的重合度，进而判断目标图像中的缺陷是否为子像素缺陷。

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