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龙图腾网获悉中国石油大学(华东)申请的专利纤维增强复合材料自动化铺装曲面自适应路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120409042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510883972.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权纤维增强复合材料自动化铺装曲面自适应路径规划方法是由石永军;王小楠;杨振贺;赵学进;李鹏飞设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本纤维增强复合材料自动化铺装曲面自适应路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明属于纤维增强复合材料制备加工技术领域，尤其涉及一种纤维增强复合材料自动化铺装曲面自适应路径规划方法。该曲面自适应路径规划方法通过铺装角度计算得到的单位方向向量，生成了变角度初始路径；并依次生成底层铺装路径和剩余的各层路径，实现了纤维增强复合材料铺装路径的自适应生成。该曲面自适应路径规划方法包括有：得到待铺装区域曲面表面对应的空间三角形网格；得到网格拓扑数据；对空间三角形网格进行投影，确定投影区域范围；建立平面三角形网格与空间三角形网格的映射关系；构建初始路径所在的直线参数方程，获得平面内的初始路径；在投影区域范围生成多条平面路径；得到底层铺装路径；逐层偏置得到各层铺装路径。

本发明授权纤维增强复合材料自动化铺装曲面自适应路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种纤维增强复合材料自动化铺装曲面自适应路径规划方法，其特征在于，包括有如下步骤： 步骤1：确定目标结构的三维模型；提取得到待铺装区域的曲面表面，对其进行闭合网格化处理，得到待铺装区域曲面表面对应的空间三角形网格； 步骤2：重建空间三角形网格的网格拓扑关系，得到网格拓扑数据； 步骤3：对空间三角形网格进行投影，确定其投影区域范围； 步骤4：建立平面三角形网格与空间三角形网格的映射关系； 步骤5：确定初始路径的初始点；根据纤维增强复合材料的铺装角度，构建初始路径所在的直线参数方程； 基于投影区域范围的边界，在边界内按照设定步长在直线上依次生成初始路径点，获得平面内的初始路径； 步骤6：对初始路径进行等距偏置，获得覆盖整个投影区域范围的铺装路径点，从而在投影区域范围生成多条平面路径； 步骤7：以纤维增强复合材料的铺装角度为依据，对步骤6得到的多条平面路径按X轴或Z轴正向进行排序； 步骤8：将多条平面路径的铺装路径点作空间路径点转换，得到底层铺装路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油大学(华东)，其通讯地址为：257061 山东省东营市东营区北二路271号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。