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龙图腾网获悉福建福启网络科技有限公司申请的专利一种无人机侦测反制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120415631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510898007.8，技术领域涉及：H04K3/00；该发明授权一种无人机侦测反制方法及系统是由兰良基;宋建斌;黄艺勇设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机侦测反制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于无人机反制技术领域，本发明公开了一种无人机侦测反制方法及系统；方法包括：基于实时采集的N架无人机的空间位置信息对无人机运动行为进行分析，得到行为层面数据集合；基于实时采集的N架无人机的网络数据对无人机网络通信进行分析，得到网络层面数据集合；基于行为层面数据集合和网络层面数据集合对N架无人机进行威胁诊断分析，得到N架无人机的威胁等级；基于行为层面数据集合、网络层面数据集合和N架无人机的威胁等级对无人机进行智能反制；本发明通过行为‑通信双层分析、威胁等级区域划分与参数化反制控制的联动机制，实现了无人机精准识别与智能反制的统一。

本发明授权一种无人机侦测反制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机侦测反制方法，其特征在于，包括： 基于实时采集的N架无人机的空间位置信息对无人机运动行为进行分析，得到行为层面数据集合； 基于实时采集的N架无人机的网络数据对无人机网络通信进行分析，得到网络层面数据集合；所述网络层面数据集合的获取方法包括： S300：令n的初始值为1，n的取值范围为1至N； S301：基于第n架无人机在单位时间内MAC地址进行MAC地址变化分析处理，得到MAC地址可信度； 基于第n架无人机在单位时间内通信频段进行通信频段变化分析处理，得到频段切换总次数和平均中心频率漂移； 基于第n架无人机在单位时间内信号调制方式和信号编码进行联合频率分析处理，得到联合频率分布熵； S302：将MAC地址可信度、频段切换总次数、平均中心频率漂移和联合频率分布熵构建成第n架无人机的网络层面数据； S303：令n=n+1，若n小于或等于N，则继续执行S301至S302；若n大于N，则得到N架无人机对应的网络层面数据，并将N架无人机对应的网络层面数据构建成网络层面数据集合，结束当前流程； 将N架无人机对应的行为层面数据和网络层面数据分别输入至威胁评分模型，得到N架无人机对应的威胁评分；将所述威胁评分与预设威胁评分阈值进行比较，得到N架无人机的威胁等级； 基于行为层面数据集合、网络层面数据集合和N架无人机的威胁等级对无人机进行智能反制。

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