杭州电子科技大学孔嘉获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种基于扩展卡尔曼滤波的矢量磁场测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120446827B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510905460.7，技术领域涉及：G01R33/032；该发明授权一种基于扩展卡尔曼滤波的矢量磁场测量方法是由孔嘉;金晓峰;王义涵;代恒嘉;陆晓铭设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于扩展卡尔曼滤波的矢量磁场测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的矢量磁场测量方法，包括如下步骤：步骤1、建立模型，建立原子磁力计中的非线性系统演化模型和探测模型；步骤2、建立扩展卡尔曼滤波器对磁场矢量进行估计。传统的矢量探测方案的精确度在很大程度上依赖于从实验信号中提取磁场方向的数学模型，同时也需要大小和方向精度都非常高的偏置场，并且耗时耗力。本发明突破了原本的原子磁力计矢量磁场估计需要额外设置偏置磁场的缺陷从而更加精确地得到磁场的矢量信息。
本发明授权一种基于扩展卡尔曼滤波的矢量磁场测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于扩展卡尔曼滤波的矢量磁场测量方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、在磁场下确定矢量方向，然后通过旋转矩阵建立任意方向的矢量磁场，并建立xyz坐标轴，进而获取xyz坐标轴的角动量； 步骤2、通过确定的矢量方向利用原子在磁场作用下的布洛赫方程确定自旋演化模型，利用自旋演化模型对矢量磁场的参数信息进行估计，所述参数信息包括矢量磁场的方向和大小； 步骤3、根据磁场时间的变化建立待估计矢量磁场的演化模型； 步骤4、根据步骤2得到的自旋演化模型和步骤3得到的待估计矢量磁场的演化模型建立非线性系统演化模型； 步骤5、根据建立的非线性系统演化模型得到三轴正交探测光偏振旋转角模型，通过探测光偏振角度的转动获取xyz坐标轴上的角动量矢量，进而通过三轴正交探测光偏振旋转角模型得到坐标轴上xyz三轴的探测光信号； 步骤6、将xyz三轴的探测光信号作为输入通过扩展卡尔曼滤波器对矢量磁场进行估计。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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