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龙图腾网获悉武汉中交工程勘察有限公司申请的专利一种基于雷达点云的纵断面提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120411246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510907298.2，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于雷达点云的纵断面提取方法是由卢中;韩飞;黄仁杰;苏艳华;李圣明;李林;曾聪;雷攀;张霄;杨淑芬;唐钰涵;常青设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于雷达点云的纵断面提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于雷达点云的纵断面提取方法，涉及雷达点云数据处理技术领域，将雷达点云数据从几何坐标系转换至里程‑偏距坐标系，在里程‑偏距坐标系下，按预设长度和宽度对转换后的点云数据进行切片处理；在步得到的各个切片区域内分别依据地形变化筛选出变坡点；将变坡点集从里程‑偏距坐标系逆转换至几何坐标系，得到几何坐标系下的纵断面点集；本发明将变坡点从里程‑偏距坐标系还原至原始几何坐标系。确保数据在坐标系转换过程中的可逆性和一致性，保留点集的空间准确性，便于直接应用于道路设计软件或GIS系统。生成标准化纵断面报表，提供结构化的数据输出格式，简化设计人员的数据分析流程，支持快速决策和多系统协作。

本发明授权一种基于雷达点云的纵断面提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达点云的纵断面提取方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，将雷达点云数据从几何坐标系转换至里程-偏距坐标系：根据设计线路的直曲表，将点云中每个点的坐标（X，Y）转换为以里程S为横轴、偏距D为纵轴的里程-偏距坐标系（S，D），其中设计线路在里程-偏距坐标系中表现为东西向直线； 步骤2，在里程-偏距坐标系下，按预设长度和宽度对转换后的点云数据进行切片处理； 步骤3，在步骤2得到的各个切片区域内，分别依据地形变化筛选出变坡点； 步骤4，将变坡点集从里程-偏距坐标系逆转换至几何坐标系，得到几何坐标系下的纵断面点集； 步骤5，输出纵断面报表，格式包括里程、北坐标、东坐标、偏距和高程信息； 步骤1中，根据设计线路的线形类型进行坐标转换，所述线形类型包括直线、缓和曲线及圆曲线； 对于直线段，以起点为原点，终点方向为横轴，垂直方向为纵轴，通过坐标旋转矩阵计算点的里程与偏距； 对于缓和曲线段，以起点为原点，切线方向为横轴，通过泰勒展开式及二分法迭代计算垂足点里程，结合曲率半径确定偏距； 对于圆曲线段，以起点为原点，切线方向为横轴，通过圆心角及半径关系计算里程与偏距。

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