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中铁西南科学研究院有限公司傅贤超获国家专利权

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龙图腾网获悉中铁西南科学研究院有限公司申请的专利基于多源数据融合的桥梁转体姿态智能化调整方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120406274B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510908300.8,技术领域涉及:G05B19/042;该发明授权基于多源数据融合的桥梁转体姿态智能化调整方法及系统是由傅贤超;李超;周高旗;翁友华;江勇;邹伟;陈龙;李鹏东;李文文;李宇和;胡超;李捷;张志勇;吴启杰;黎育文;牛国良;龙波;马雅林;杜林晋;鄢自刚;张鹏飞设计研发完成,并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

基于多源数据融合的桥梁转体姿态智能化调整方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于多源数据融合的桥梁转体姿态智能化调整方法及系统,通过获取桥梁转体过程中产生的多源监测数据集合,对所述多源监测数据集合进行时空对齐与融合处理,生成融合监测数据,基于所述融合监测数据和预设的目标姿态参数集合,识别桥梁转体姿态与目标姿态之间的姿态偏差特征,根据所述姿态偏差特征,生成针对桥梁转体执行机构的姿态调整策略,执行所述姿态调整策略,对桥梁转体过程进行实时姿态调整操作。本发明可以在提升调整效率的同时增强系统可靠性,解决了传统方法因数据孤立、策略静态化导致的控制精度不足与响应延迟难题。

本发明授权基于多源数据融合的桥梁转体姿态智能化调整方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于多源数据融合的桥梁转体姿态智能化调整方法,其特征在于,包括: 获取桥梁转体过程中产生的多源监测数据集合,所述多源监测数据集合包含桥梁结构响应监测数据、环境影响因素监测数据及转体执行机构运行状态监测数据; 对所述多源监测数据集合进行时空对齐与融合处理,生成融合监测数据; 基于所述融合监测数据和预设的目标姿态参数集合,识别桥梁转体姿态与目标姿态之间的姿态偏差特征; 根据所述姿态偏差特征,生成针对桥梁转体执行机构的姿态调整策略; 将所述姿态调整策略中的调整指令集合解析为转体执行机构可识别的控制指令序列; 将所述控制指令序列发送至转体执行机构对应的多个驱动控制器; 通过所述多个驱动控制器分别控制对应的驱动单元执行所述控制指令序列所指定的动作类型、动作方向、动作幅度及动作时序; 在所述驱动单元执行动作的过程中,持续获取所述多源监测数据集合,并循环执行所述对所述多源监测数据集合进行时空对齐与融合处理,生成融合监测数据的步骤、所述基于所述融合监测数据和预设的目标姿态参数集合,识别桥梁转体姿态与目标姿态之间的姿态偏差特征的步骤、所述根据所述姿态偏差特征,生成针对桥梁转体执行机构的姿态调整策略的步骤以及执行所述姿态调整策略,对桥梁转体过程进行实时姿态调整操作的步骤; 在每一次识别得到所述姿态偏差特征后,计算所述姿态偏差特征中的位置偏差特征、扭转偏差特征及变形偏差特征的模长; 判断所述模长是否小于预设的姿态偏差容忍阈值;若所述模长小于所述姿态偏差容忍阈值,则判断在连续预设次数的控制流程中,所述模长的变化趋势是否趋于稳定且小于所述姿态偏差容忍阈值;若所述模长小于所述姿态偏差容忍阈值且在连续预设次数的控制流程中所述模长的变化趋势趋于稳定且小于所述姿态偏差容忍阈值,则确认所述姿态偏差特征满足姿态调整完成条件; 响应于确认满足所述姿态调整完成条件,向所述多个驱动控制器发送停止指令,终止当前所述姿态调整策略的执行,并维持转体执行机构的当前状态,直至接收到新的转体控制指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中铁西南科学研究院有限公司,其通讯地址为:610000 四川省成都市金牛区西月城街118号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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