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龙图腾网获悉中电信数字城市科技有限公司申请的专利无人机采集道路图像的方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120416663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510912534.X，技术领域涉及：H04N23/67；该发明授权无人机采集道路图像的方法、装置、电子设备及介质是由于海洋;钱泽洋;阮建辉;孙浩然;刘贺设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机采集道路图像的方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种无人机采集道路图像的方法、装置、电子设备及介质，涉及无人机领域，本申请通过分析图像中的道路的路沿，可以计算实际道路宽度，结合无人机飞行参数和相机参数实现精确测量。根据实际道路宽度，采用数学模型自适应调整相机变焦倍数，优化拍摄效果，确保道路主体在画面中的最优占比及精度要求。这一过程高效整合了无人机飞行、图像采集与处理以及精准测量技术，为城市道路巡检提供了创新解决方案。

本发明授权无人机采集道路图像的方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机采集道路图像的方法，其特征在于，所述方法包括： 对无人机采集的当前图像进行处理，确定所述当前图像中各道路对应的边缘图像；所述当前图像是所述无人机基于当前相机参数对目标区域内多个道路采集的图像； 采用直线检测算法，对所述边缘图像进行特征提取，确定所述边缘图像中各道路涉及的不同路沿的位置数据，并确定不同路沿的位置数据在所述当前图像的图像坐标系中的坐标数据； 针对任一路沿，基于该路沿对应的坐标数据和所述当前图像的边沿方向，确定坐标调整角度，并基于所述坐标调整角度对所述坐标数据进行调整，得到目标坐标数据； 基于各路沿的目标坐标数据，确定相应路沿的路沿中心到所述当前图像的图像中心的像素数量； 基于各路沿对应的像素数量和所述当前相机参数，确定相应路沿对应的变焦倍数； 基于配置的筛选机制，对各变焦倍数进行筛选，确定目标变焦倍数，并控制所述无人机的相机按照所述目标变焦倍数变焦后进行图像采集； 其中，不同路沿包括：第一路沿和第二路沿； 确定相应路沿对应的变焦倍数，包括：将地面采样距离分别与变焦后各路沿对应的目标地面采样距离的关系转换为所述无人机的相机画面的水平距离分别与第一目标距离和第二目标距离的关系；所述第一目标距离表征第一路沿的第一路沿中心到所述图像中心的距离，所述第二目标距离表征第二路沿的第二路沿中心到所述图像中心的距离；所述地面采样距离表征单个像素对应的地面尺寸； 将所述无人机的相机画面的水平距离分别与所述第一目标距离和所述第二目标距离的关系转化为图像像素数量分别与第一路沿的中心点坐标到所述图像中心的第一像素数量和第二路沿的中心点坐标到所述图像中心的第二像素数量的关系；所述图像像素数量为所述地面采样距离和所述当前图像水平方向的像素数量； 基于所述图像像素数量分别与所述第一像素数量和所述第二像素数量的关系，确定第一路沿的第一变焦倍数和第二路沿的第二变焦倍数。

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