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龙图腾网获悉四川汉唐云信息科技有限公司申请的专利基于图像处理的无人值守商店购物引导方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120411890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510913245.1，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于图像处理的无人值守商店购物引导方法及系统是由汪晓鹏;聂琨林;黄虹兵设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像处理的无人值守商店购物引导方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于图像处理的无人值守商店购物引导方法及系统，涉及图像处理领域，该系统包括：图像采集模块，用于采集商店内部图像；停留分析模块，用于对商店内部图像进行分析，确定顾客的停留特征和加购信息；数据分析模块，用于根据顾客的停留特征，确定至少一件候选商品；自动导购模块，用于根据至少一件候选商品，生成导购提示信息，根据图像采集单元采集的商店内部图像，从多个导购交互组件中确定目标导购交互组件，并控制目标导购交互组件展示导购提示信息，根据顾客对导购提示信息的反馈信息，确定至少一件目标商品，生成最优导购路径，控制多个路径引导组件对顾客进行引导，具有实现无人值守商店的自动化导购的优点。

本发明授权基于图像处理的无人值守商店购物引导方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于图像处理的无人值守商店购物引导系统，其特征在于，包括： 图像采集模块，包括设置在无人值守商店内的图像采集单元，其中，所述图像采集单元用于采集商店内部图像； 停留分析模块，用于对所述图像采集单元采集的商店内部图像进行分析，确定顾客在无人值守商店内的停留特征和加购信息； 数据分析模块，用于获取顾客的历史购物记录，还用于根据所述顾客在无人值守商店内的停留特征和加购信息以及顾客的历史购物记录，确定至少一件候选商品； 自动导购模块，包括导购分析单元及导购交互单元，其中，所述导购交互单元包括设置在无人值守商店内不同位置的多个导购交互组件，所述导购分析单元用于根据至少一件候选商品，生成导购提示信息，根据所述图像采集单元采集的商店内部图像，从所述多个导购交互组件中确定目标导购交互组件，并控制所述目标导购交互组件展示所述导购提示信息，所述目标导购交互组件还用于获取顾客对导购提示信息的反馈信息，所述导购分析单元还用于根据顾客对导购提示信息的反馈信息，确定至少一件目标商品，并根据所述图像采集单元采集的商店内部图像和至少一件目标商品生成最优导购路径； 所述自动导购模块还包括设置在无人值守商店内不同位置的多个路径引导组件； 所述导购分析单元还用于根据最优导购路径控制所述多个路径引导组件对顾客进行引导； 其中，所述停留分析模块对所述图像采集单元采集的顾客在停留区域的图像进行分析，确定顾客在停留区域的脸部朝向特征，包括： 获取多个脸部特征点； 通过所述图像采集单元获取多张朝向测试图像； 对于每张朝向测试图像，提取所述测试图像对应的任意两个脸部特征点的相对位置，具体的，相对位置包括两个脸部特征点的直线连线的长度以及两个脸部特征点的直线连线与预设方向之间的夹角； 对于任意两个脸部特征点，根据每张所述朝向测试图像对应的两个脸部特征点的相对位置，计算两个脸部特征点对应的相对位置差异值； 根据任意两个脸部特征点对应的相对位置差异值，从多个脸部特征点中确定多个目标脸部特征点，具体的，将相对位置差异值最大的两个脸部特征点作为中心的目标脸部特征点，对于每个中心的目标脸部特征点，确定与中心的目标脸部特征点的相对位置差异值大于相对位置差异值阈值的脸部特征点，作为目标脸部特征点； 根据所述多个目标脸部特征点，确定顾客在停留区域的脸部朝向特征； 根据以下公式计算两个脸部特征点对应的相对位置差异值： 其中，为第i个脸部特征点和第j个脸部特征点对应的相对位置差异值，为第i个脸部特征点和第j个脸部特征点在第n张朝向测试图像的直线连线的长度，为第i个脸部特征点和第j个脸部特征点在第n张朝向测试图像的直线连线与预设方向之间的夹角，N为朝向测试图像的总数，及为权重，及大于0，+=1。

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