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龙图腾网获悉安徽建工水利开发投资集团有限公司申请的专利一种施工现场无人机智能巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120406517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510912860.0，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种施工现场无人机智能巡检方法是由顾雍鼎;刘双飞;邱东帅;王志强;余申江;荣健;甄真;戴伟;王显标;申士广;耿凯;王迅设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种施工现场无人机智能巡检方法在说明书摘要公布了：本发明属于无人机巡检技术领域，涉及到一种施工现场无人机智能巡检方法，其基于施工进度地图规划无人机巡检路径，并加载已完工区段与当前作业区段的预设交界位置，控制无人机沿所述巡检路径飞行，驱动无人机响应于已完工区段的第一采集模态及当前作业区段的第二采集模态，并通过验证沟渠边界结构特征，判定预设交界位置有效性以确认实际交界位置，实现无人机多采集模态的自适应控制，随即融合多采集模态生成数据，基于沟底状态异常等级或边坡稳定性风险等级生成告警指令及隐患位置标记信息，同步推送至施工终端，推动无人机水利沟渠分段开挖施工现场巡检的工程决策闭环，提升水利工程施工的安全性与管理效率。

本发明授权一种施工现场无人机智能巡检方法在权利要求书中公布了：1.一种施工现场无人机智能巡检方法，其特征在于，包括： 基于施工进度地图规划无人机巡检路径，并加载已完工区段与当前作业区段的预设交界位置； 控制无人机沿所述巡检路径飞行，响应于进入已完工区段，切换无人机至第一采集模态，于点云采集过程中实时生成已完工区段的沟底异常特征数据； 当无人机抵达所述预设交界位置邻近空域时，验证沟渠边界结构特征以判定预设交界位置有效性，并根据判定结果确认实际交界位置； 待无人机跨越实际交界位置进入当前作业区段时，切换无人机至第二采集模态，通过边波形变识别实时生成当前作业区段的边坡风险特征数据； 融合所述沟底异常特征数据与边坡风险特征数据生成巡检报告，基于报告中沟底状态异常等级或边坡稳定性风险等级生成告警指令及隐患位置标记信息，同步推送至施工终端; 所述预设交界位置邻近空域定义为：以预设交界位置为基准，沿飞行轨迹正反向各延伸预设间距确定长度，以实时沟底检测宽度确定宽度，并以当前飞行维持高度确定高度，所界定的长方体空域； 所述验证沟渠边界结构特征，包括： 在所述预设交界位置邻近空域内，沿垂直于沟渠中轴线的方向，将沟底表面划分为连续的条带状单元； 量化并融合相邻条带状单元间的高程梯度变化率、反射强度变化率以及影像纹理变化率，生成每个相邻单元交界处的综合边界特征指标； 将所述综合边界特征指标超过预设验证阈值的单元交界位置，判定为连续硬化表面向裸露土质的突变交界位置。

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