新石器慧通(北京)科技有限公司赵康获国家专利权
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龙图腾网获悉新石器慧通(北京)科技有限公司申请的专利点云地图的建立方法和装置、无人车和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120403673B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510917197.3，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权点云地图的建立方法和装置、无人车和存储介质是由赵康;余恩源;夏华林;苗乾坤设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云地图的建立方法和装置、无人车和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种点云地图的建立方法和装置、无人车和存储介质，其中该方法包括获取目标区域的点云数据和目标车辆的IMU数据，并确定点云数据中各点的邻域空间；计算邻域空间内点云的协方差矩阵，并分解获得对应的特征值；基于特征值、以及对应点的点云深度和几何残差，计算对应点的加权曲率；基于加权曲率筛选点云数据，并以获得的参考点云数据与IMU数据进行融合，以建立点云地图。这样，可以在复杂场景，特别是包括稠密树林、灌木丛的环境下实现建图，且建图效率较高。
本发明授权点云地图的建立方法和装置、无人车和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云地图的建立方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标区域的点云数据和目标车辆的IMU数据，并确定所述点云数据中各点的邻域空间； 计算所述邻域空间内点云的协方差矩阵，并分解获得对应的特征值； 基于所述特征值、以及对应点的点云深度和几何残差，计算对应点的加权曲率，具体包括基于所述特征值构建第一函数子项，其中，所述第一函数子项表示对应点的曲率；基于对应点的点云深度和几何残差构建第二函数子项，其中，所述第二函数子项的值与点云深度的值反相关；基于所述第一函数子项和第二函数子项，计算对应点的加权曲率； 基于所述加权曲率筛选所述点云数据，并以获得的参考点云数据与所述IMU数据进行融合，以建立点云地图。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新石器慧通(北京)科技有限公司，其通讯地址为：100000 北京市朝阳区酒仙桥路10号恒通商务园B37C(新石器无人车)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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