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龙图腾网获悉怡力精密制造有限公司申请的专利自动上下料装置、产品表面加工设备及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120422057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510920569.8，技术领域涉及：B23Q7/00；该发明授权自动上下料装置、产品表面加工设备及其控制方法是由润军;彭达;高雷;王伟刚;李广密;刘广雷;谢雪;刘海龙;崔才超设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动上下料装置、产品表面加工设备及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动上下料装置、产品表面加工设备及其控制方法，涉及机械加工技术领域，自动上下料装置包括第一底座、送料部和第一压持部、上料装置、第二底座和夹持结构，第一底座固定至数控机床的旋转轴上，在第一压持部活动过程中，具有压紧长形物料表面的压持位置和远离长形物料的松开位置，送料部驱使长形物料在第一底座活动，以使得长形物料的部分突出于第一底座以形成加工主体，第二底座用于设于数控机床的工作台，夹持结构用以承接并夹持经数控机床加工并截断的加工主体，夹持结构能够相对第二底座在上下方向翻转，以便于加工主体的落料面加工。加工主体的六个面分步骤加工，使得物料的上下料、六个表面的加工都在数控机床内部自动完成。

本发明授权自动上下料装置、产品表面加工设备及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动上下料装置，用于安置在数控机床内，其特征在于，包括： 上料装置，包括第一底座、送料部和第一压持部，所述第一底座用于固定至所述数控机床的旋转轴上，所述第一底座上用于安置长形物料，所述第一压持部活动安装至所述第一底座，在所述第一压持部活动过程中，具有压紧长形物料表面的压持位置和远离长形物料的松开位置，所述第一压持部包括第一压杆，所述第一压杆通过沿横向延伸的第一转轴转动安装至所述第一底座，以形成分设于所述第一转轴两侧的第一压持端和第一驱动端，所述第一压持部沿横向间隔设置多个；所述送料部相对于所述第一底座活动设置，所述送料部用于驱使长形物料在所述第一底座活动，以使得长形物料的部分突出于所述第一底座以形成加工主体； 下料装置，包括第二底座和夹持结构，所述第二底座用于设于所述数控机床的工作台，所述夹持结构设于所述第二底座上，所述夹持结构用以承接并夹持经数控机床加工并截断的所述加工主体，所述夹持结构能够相对所述第二底座在上下方向翻转，以便于所述加工主体的落料面加工； 所述上料装置还包括第一驱动结构，所述第一驱动结构驱动多个所述第一压持部同步活动，以带动多个所述第一压持端摆动，从而在所述松开位置和所述压持位置转换，所述第一驱动结构包括第一气缸和传动结构，所述第一气缸固定至所述第一底座，所述第一气缸的气缸杆沿纵向设置，所述传动结构包括推拉座和摇臂，所述摇臂沿横向设置的两端与所述推拉座通过沿横向延伸的第二转轴转动连接，所述推拉座与所述第一气缸的气缸杆固定；多个所述第一驱动端穿设于所述摇臂和所述推拉座之间，各所述第一驱动端的侧面开设有长形孔，以供所述第二转轴穿设；其中，所述第一气缸驱使所述推拉座活动，以带动所述摇臂摆动抵推多个所述第一驱动端，使得所述第二转轴在所述长形孔的内的位置改变，通过推拉座和摇臂的配合将第一气缸的直线驱动转换为第一驱动端的摆动驱动，从而带动多个所述第一压持端同步活动； 所述第一压持端上形成有沿纵向贯通所述第一压杆的出料通道，所述出料通道用于供长形物料穿设； 所述第一压杆呈折弯设置，所述第一底座上设置通孔，所述第一压持端和所述第一驱动端分别处在所述通孔的两侧。

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