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龙图腾网获悉常州市金坛华能机械装备有限公司申请的专利一种AGV叉车门架型钢预组立机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120421888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510919043.8，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权一种AGV叉车门架型钢预组立机是由柯霖;柯钧;柯顺敏设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV叉车门架型钢预组立机在说明书摘要公布了：本发明涉及叉车门架生产技术领域，具体为一种AGV叉车门架型钢预组立机，包括送料轨道，设置在送料轨道上的门架支撑机构，设置在门架支撑机构内的两组架内预成型机构，设置在门架支撑机构内的架外预成型机构。通过在传统轨道式工作台上设置门架支撑机构，且在门架支撑机构上设置对称分布的两组架内预成型机构，并配合架外预成型机构以及两组架内预成型机构对门架组件进行最小面积的预固定，当架外预成型机构沿着两个主梁外部进行焊点的选择性调控时，配合架外预成型机构同时移动的四组立体预成型机构便可对门架组件进行立体且有效的预组装，从而有效提高各个栏杆与主梁之间的角度和间距调控效率。

本发明授权一种AGV叉车门架型钢预组立机在权利要求书中公布了：1.一种AGV叉车门架型钢预组立机，包括送料轨道（100），其特征在于，还包括设置在送料轨道（100）上的门架支撑机构（200），设置在门架支撑机构（200）内的两组架内预成型机构（300），设置在门架支撑机构（200）内的架外预成型机构（400）以及设置在架外预成型机构（400）上的四组立体预成型机构（500）以及预组装在门架支撑机构（200）和架外预成型机构（400）内的门架组件（600）； 所述门架组件（600）包括两个主梁（610），设置在两个主梁（610）外侧的四个侧边栏杆（620）以及设置在两个主梁（610）正上方的两个端面栏杆（630）； 所述门架支撑机构（200）包括两个U型底座（210）以及设置在两个U型底座（210）上的两个滑轨（220），且滑轨（220）的内部开设有滑槽，安装在两个滑轨（220）中部的第一夹具（230），安装在第一夹具（230）中部的第一液压件（240），设置在第一液压件（240）内液压子杆顶端的主梁板（250），设置在主梁板（250）两端的两个副梁板（260）以及设置在主梁板（250）和副梁板（260）内的组合螺栓（270）； 所述组合螺栓（270）的数量为两个，且组合螺栓（270）由T字形螺柱和螺帽构成； 两组所述架内预成型机构（300）分别设置在两个U型底座（210）内，用于对两个主梁（610）的内侧提供横向间距的支撑平台； 所述架内预成型机构（300）包括设置在U型底座（210）内部的撑杆（310），安装在撑杆（310）顶端的顶撑板（320），活动安装在顶撑板（320）两端的两个横杆（330），设置在横杆（330）中部的柱头（350），活动安装在柱头（350）外的第一力臂（360），设置在横杆（330）外部且承压于顶撑板（320）内壁的弹簧（340），安装在横杆（330）上的垫块（370），活动安装在横杆（330）外端的增压垫（380），活动安装在增压垫（380）两端且沿竖直方向对称分布的两个第二力臂（3702）以及活动安装在垫块（370）和两个第二力臂（3702）之间的两个第二限位件（3701）； 所述垫块（370）用于对两个主梁（610）内壁的间距进行增稳夹紧； 所述架外预成型机构（400）包括支撑两个主梁（610）的四个承重滑板（450）； 所述架外预成型机构（400）还包括设置在承重滑板（450）内的固定架（440）以及设置在固定架（440）上的两个第一限位件（460），且两个第一限位件（460）用于对侧边栏杆（620）进行双边夹持； 安装在第一限位件（460）上的两个弹性压片（470），安装在两个弹性压片（470）外端的外壳（480），设置在外壳（480）内的刮刀（4801）以及安装在外壳（480）内侧且朝向主梁（610）外壁的刷片（4802）； 所述刮刀（4801）整体呈三角形结构，且刮刀（4801）远离外壳（480）的一侧开设有刀口； 所述刷片（4802）由海绵材料制成，且刷片（4802）的内部填充有清洁液； 所述立体预成型机构（500）包括设置在承重滑板（450）内侧的加强外架（510），活动安装在加强外架（510）上的横撑具（520）以及安装在横撑具（520）上的竖撑具（530），且立体预成型机构（500）用于为端面栏杆（630）通过立体的预装平台。

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