追觅创新科技(苏州)有限公司贾天下获国家专利权
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龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利机器人的越障方法、装置、机器人、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120419842B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510919603.X，技术领域涉及：G05D1/00；该发明授权机器人的越障方法、装置、机器人、介质及产品是由贾天下;钱虹志;柴逸石设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的越障方法、装置、机器人、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种机器人的越障方法、装置、机器人、介质及产品，涉及智能机器人技术领域，机器人设置有机械臂，机械臂用于抓取物体；方法包括：在检测到存在台阶式障碍物，且机器人满足越障条件的情况下，确定机械臂的当前状态；根据当前状态控制机器人执行对应的目标越障策略；目标越障策略至少包括被动越障策略，被动越障策略为基于调整后的速度执行冲刺动作，使得在越障过程中避免不必要的底盘抬升，进而减少失稳风险，保持了机器人的稳定性和整体鲁棒性，提高了安全性。由于可以根据机械臂的当前状态，选择合适的目标越障策略，进而保证任务执行的连续性，避免因机械臂伸出导致的侧翻风险，降低了因侧翻或越障失败导致的机械结构损坏风险。
本发明授权机器人的越障方法、装置、机器人、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种机器人的越障方法，其特征在于，所述机器人设置有机械臂，所述机械臂用于抓取物体；所述方法包括： 在检测到存在台阶式障碍物，且所述机器人满足越障条件的情况下，确定所述机械臂的当前状态； 根据所述当前状态控制所述机器人执行对应的目标越障策略；所述目标越障策略至少包括被动越障策略，所述被动越障策略为基于调整后的速度执行冲刺动作； 其中，所述根据所述当前状态控制所述机器人执行对应的目标越障策略，包括： 若所述当前状态为释放状态，且确定所述机械臂的伸出高度大于第一阈值的情况下，控制所述机器人的机械臂由所述释放状态调整为收起状态，并在所述机械臂处于收起状态后，执行被动越障策略。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人追觅创新科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道淞苇路1688号8栋1、2、3单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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