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龙图腾网获悉中国人民解放军军事航天部队航天工程大学申请的专利一种飞行自组织网络的链路评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120416900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510919476.3，技术领域涉及：H04W24/06；该发明授权一种飞行自组织网络的链路评估方法是由任元;范祥瑞;王丽芬;吴昊;李磊设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行自组织网络的链路评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无线通信技术领域，具体公开了一种飞行自组织网络的链路评估方法，包括：构建天线模型、发射机模型、接收机模型和干扰模型；根据飞行自组织网络中任意两个通信节点的真实位姿和偏差位姿确定拓扑结构；分别根据拓扑结构中任意两个通信节点的真实位姿和偏差位姿确定对应的天线，并根据天线以及天线模型中天线方向图得到天线增益；根据发射机模型、接收机模型和干扰模型分别确认链路损耗、接收信号功率和干扰功率，并根据链路损耗、接收信号功率及干扰功率计算信噪比；根据信噪比和飞行自组织网络的状态确定误码率，用以根据信噪比和误码率评估飞行自组织网络。本发明可用于分析导航偏差对链路性能的影响，帮助优化飞行自组网协议。

本发明授权一种飞行自组织网络的链路评估方法在权利要求书中公布了：1.一种飞行自组织网络的链路评估方法，其特征在于，所述飞行自组织网络包括多个通信节点以及通信节点间的链路；所述链路评估方法包括： 获取通信节点的节点参数、通信节点在地心地固坐标系下的真实位姿和包含导航偏差的通信节点的偏差位姿； 构建天线模型、发射机模型、接收机模型和干扰模型； 根据所述飞行自组织网络中任意两个通信节点的真实位姿和偏差位姿确定所述飞行自组织网络的拓扑结构； 分别根据所述拓扑结构中任意两个通信节点的真实位姿和偏差位姿确定对应的天线，并根据所述天线以及所述天线模型中天线方向图得到天线增益； 根据所述发射机模型、接收机模型和干扰模型分别确认链路损耗、接收信号功率和干扰功率，并根据所述链路损耗、接收信号功率及干扰功率计算信噪比； 根据所述信噪比和飞行自组织网络的状态确定误码率，用以根据信噪比和误码率评估所述飞行自组织网络； 所述根据所述飞行自组织网络中任意两个通信节点的真实位姿和偏差位姿确定所述飞行自组织网络的拓扑结构包括： 根据所述飞行自组织网络中任意两个通信节点的真实位姿和偏差位姿确定计算所述两个通信节点的三维坐标和通信可达性： 当所述两个通信节点间通信不可达时，停止链路评估，并确定通信节点间链路质量状态为0； 当所述两个通信节点间通信可达时，确定所述两个通信节点存在链路；多个所述链路组成所述拓扑结构； 所述分别根据所述拓扑结构中任意两个通信节点的真实位姿和偏差位姿确定对应的天线，并根据所述天线以及所述天线模型中天线方向图得到天线增益包括： 根据所述拓扑结构中任意两个通信节点的真实位姿确定通信向量与每个天线法向的所有真实夹角，并根据最小的真实夹角对应的方向向量确定真实天线； 根据所述拓扑结构中任意两个通信节点的偏差位姿确定通信向量与每个天线法向的所有偏差夹角，并根据最小的偏差夹角对应的方向向量确定偏差天线； 当所述真实天线和偏差天线不一致时，停止链路评估，并确定通信节点间链路质量状态为0； 当所述真实天线和偏差天线一致时，分别根据所述拓扑结构中任意两个通信节点的真实位姿和偏差位姿确定通信向量与天线法向的实际夹角，并根据所述实际夹角查找所述天线模型中天线方向图得到发射接收天线增益。

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