上海文施光电科技有限公司陶朝亮获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉上海文施光电科技有限公司申请的专利一种基于LoRa+GNSS联合工作的集装箱定位误差自校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120446986B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510929128.4，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权一种基于LoRa+GNSS联合工作的集装箱定位误差自校准方法是由陶朝亮设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于LoRa+GNSS联合工作的集装箱定位误差自校准方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能物流定位技术领域，具体涉及一种基于LoRa+GNSS联合工作的集装箱定位误差自校准方法，包括：在集装箱门框内侧部署集成LoRa通信模块与门磁状态传感器的双模传感单元，并于箱顶非对称位置固定GNSS定位模块；在门磁状态触发门体开闭动作时，采集GNSS原始多路径误差谱及LoRa信号腔体衰减因子；将两类数据输入金属遮蔽系数标定模型，输出动态遮蔽系数矩阵；再基于该矩阵对GNSS轨迹在门开闭前后30秒内进行逐点误差逆向补偿，生成自校准定位坐标序列。本发明，充分利用门磁触发事件与双模信号特征变化，实现遮蔽环境下GNSS误差建模与轨迹校准的闭环优化，显著提升集装箱在复杂环境中的定位精度与轨迹连续性。
本发明授权一种基于LoRa+GNSS联合工作的集装箱定位误差自校准方法在权利要求书中公布了：1.一种基于LoRa+GNSS联合工作的集装箱定位误差自校准方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，双模传感单元部署：在集装箱门框内侧部署集成LoRa通信模块与门磁状态传感器的双模传感单元，在箱顶非对称位置固定GNSS定位模块； S2，门状态触发信号采集：在门磁状态传感器检测到集装箱门开闭动作时，同步采集GNSS定位模块的原始多路径误差谱和双模传感单元的LoRa信号腔体衰减因子； S3，金属遮蔽系数动态标定：将所述原始多路径误差谱与LoRa信号腔体衰减因子输入预训练的金属遮蔽系数标定模型，输出当前集装箱金属结构对定位信号的动态遮蔽系数矩阵； S4，定位轨迹回溯校准：基于所述动态遮蔽系数矩阵，对门开闭动作前后30秒内的GNSS定位轨迹进行误差逆向补偿，生成自校准定位坐标序列。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海文施光电科技有限公司，其通讯地址为：201611 上海市松江区康电路189号1幢B座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号