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龙图腾网获悉上海洁驰清洁设备有限公司申请的专利一种移动设备的激光避障系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120446981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510927553.X，技术领域涉及：G01S17/93；该发明授权一种移动设备的激光避障系统是由刘杰设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动设备的激光避障系统在说明书摘要公布了：本发明涉及移动设备激光避障的技术领域，公开了一种移动设备的激光避障系统，包括用于发射多条平行激光束并接收反射光的多线激光扫描，用于处理采集到的三维信息并生成初步避障策略的数据处理模块，用于实时识别当前应用场景，并输出当前场景信息分类的场景识别模块，用于接收当前场景信息动态输出当前场景的避障策略的策略切换单元，用于根据避障策略控制移动设备的运动的执行机构，实现了移动设备智能应对多种场景障碍，提高了移动设备应对林间路和山间路的分析精度和响应速度。

本发明授权一种移动设备的激光避障系统在权利要求书中公布了：1.一种移动设备的激光避障系统，其特征在于，包括： 多线激光扫描发射多条平行激光束并接收反射光，获取三维信息，处理所述三维信息，生成初步避障策略； 所述多线激光扫描包括： 激光发射器用于发射多条平行且间隔为预设距离的激光束； 激光接收器用于接收由所述激光发射器发射并经周围环境反射回的激光束，并将接收到的激光束转换为电信号； 扫描机构用于驱动所述激光发射器和所述激光接收器在预设范围内进行旋转或平移； 数据处理模块用于处理所述激光接收器转换得到的电信号，以生成表示周围环境三维结构的数据； 场景识别模块实时接收处理后的所述三维信息，识别当前应用场景，输出当前场景信息的分类结果； 将处理后的所述三维信息的三维坐标输入三维空间刚性变换场，所述三维空间刚性变换场构建林间路或山间路中物体的邻域的刚性运动模式； 提取所述邻域的刚性运动模式的特征值，将所述特征值编码为空间变换矩阵，评估所述空间变换矩阵的准确率，通过所述准确率进行排序，保留激光传感器获取的所述当前应用场景的稳定特征； 所述场景识别模块用于对不同的环境场景进行分类，并输出当前场景信息； 策略切换单元接收所述当前场景信息的分类结果，动态输出当前场景的避障策略； 所述当前场景信息包括林间路和山间路； 通过接收所述当前场景信息，对当前场景信息进行动态分析，输出分析结果至所述策略切换单元，由所述策略切换单元动态输出林间路避障策略和山间路避障策略； 执行机构根据所述避障策略控制移动设备的运动。

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