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龙图腾网获悉江苏国强兴晟能源科技股份有限公司申请的专利一种多点式驱动光伏支架故障诊断系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120433716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510925824.8，技术领域涉及：H02S50/00；该发明授权一种多点式驱动光伏支架故障诊断系统及方法是由陈仙亮;田慧云;张习之;李航宇设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多点式驱动光伏支架故障诊断系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及光伏发电技术领域，具体涉及一种多点式驱动光伏支架故障诊断系统及方法。本申请的方案通过部署于各光伏板侧的驱动模块通过控制单元实时获取驱动电机电流数据、光伏组件实时角度以及传动部件温度，基于预设控制模型实现本地闭环控制。能够让每个光伏板根据自身实时运行状态迅速做出调整。分布式协调控制模块依据光伏阵列物理布局划分区域并设置区域协调单元，通过有线通信模块与本区域内驱动模块连接。区域协调单元汇总区域内各光伏板状态数据，根据相邻光伏板角度偏差和电流差异动态调整驱动策略，实现区域内协同控制。能够有效平衡区域内各光伏板之间的运行差异进一步提升发电效率。

本发明授权一种多点式驱动光伏支架故障诊断系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种多点式驱动光伏支架故障诊断系统，其特征在于，包括： 驱动模块，部署于各光伏板侧，所述驱动模块包括控制单元及双向通信接口单元，所述控制单元用于获取驱动电机的电流数据、光伏组件的实时角度以及传动部件的温度，并基于预设控制模型实现本地闭环控制；每个所述驱动模块的控制单元包含有随机数发生单元和通信时隙调整单元，所述随机数发生单元用于生成实时随机系数λ； 所述通信时隙调整单元用于在通信传输阶段起始时间增加随机偏移量，以避免阵列中多个节点同时抢占通信总线； 分布式协调控制模块，根据光伏阵列的物理布局，将系统划分为若干控制区域，各所述控制区域设有至少一个区域协调单元，所述区域协调单元通过有线通信模块与本区域内驱动模块的双向通信接口单元建立连接，且所述有线通信模块配置为支持RS485总线通信或CAN总线通信，所述双向通信接口单元还用于通过广播形式向相邻节点发送自身的状态数据包；以及根据区域协调单元的调度指令，与指定的相邻节点进行点对点通信；所述区域协调单元用于汇总区域内的光伏板状态数据，根据相邻光伏板角度偏差和电流差异生成补偿调节指令并下发至对应的驱动模块，同时接收驱动模块反馈的调节后状态数据，以实现区域内的协同控制；其中，所述区域协调单元执行区域内协同控制的策略为：当相邻两个光伏板的角度偏差大于0.5°或电流差异超过5%时，生成补偿调节指令，具体控制过程如下： 以两个相邻光伏板的实时角度值为基准，相对角度值较大的光伏板以高于基准速度的倍率回调，相对角度值较小的光伏板以低于基准速度的倍率跟进，直至两者角度偏差≤0.5°； 以两个相邻光伏板的实时电流值为基准，相对电流值较大的光伏板以低于基准速度的倍率运行，相对电流值较小的光伏板以高于基准速度的倍率运行，直至两者电流差异≤5%；以此实现区域内光伏板的角度一致性和负载均衡性控制； 监控平台，与各区域协调单元通信连接，接收来自各区域协调单元转发的光伏板状态数据，基于电流偏差和温度变化趋势进行故障类型识别，生成相应的运维指令，并下发至对应的区域协调单元或驱动模块。

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