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龙图腾网获悉宁波永新光学股份有限公司申请的专利一种基于双向扫描的共聚焦显微成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120428410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510928377.1，技术领域涉及：G02B21/00；该发明授权一种基于双向扫描的共聚焦显微成像方法是由崔志英;傅华杰;张琦;邢燚;王方;任添恩设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双向扫描的共聚焦显微成像方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双向扫描的共聚焦显微成像方法，首先将快轴振镜的控制信号由传统的三角波替换为变幅余弦波，避免急停急转带来的抖动问题，然后针对图像像素位置失准现象，使用对称性匹配算法对振镜阶跃时间进行自适应矫正，得到实时成像的成像阶跃像素，再针对扫描振镜的非线性畸变和采集系统按相等的时间间隔采集下余弦波扫描方式带来的形变，通过速度场建模进行像素坐标重映射以消除形变，而使用变幅余弦波作为快轴振镜的控制信号能使扫描振镜的运动平滑连续，避免高频啸叫现象的发生，提高了扫描振镜的使用寿命；本发明双向扫描的有效数据占比提升至95%以上，在512×512分辨率下帧率较传统单向扫描提升了2.4倍，成像效率成倍提升。

本发明授权一种基于双向扫描的共聚焦显微成像方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双向扫描的共聚焦显微成像方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤1：控制系统将变幅余弦波作为扫描振镜的控制信号中的快轴振镜的控制信号，控制系统将阶梯波作为所述的扫描振镜的控制信号中的慢轴振镜的控制信号，其中，阶梯波的上升周期等于变幅余弦波的周期的一半，阶梯波的每个电压阶跃对应所述的扫描振镜对图像进行了一行扫描； 步骤2：在控制系统输入控制信号使所述的扫描振镜开始运动的同时，由采集系统按相等的时间间隔采集光电倍增管反馈的光强信号； 步骤3：根据所述的采集系统获取的光强信号的原始信号流初步重组二维图像矩阵，二维图像矩阵的每行的前半段是所述的扫描振镜的快轴振镜的正行程扫描的数据，二维图像矩阵的每行的后半段是所述的扫描振镜的快轴振镜的反行程扫描的数据； 步骤4：从二维图像矩阵中裁剪不同长度的数据构建若干个子矩阵，比较快轴振镜的正行程扫描的数据和快轴振镜的反行程扫描的数据的对称匹配度，找出成像阶跃像素； 步骤5：对步骤1中所述的扫描振镜的控制信号中的快轴振镜的控制信号进行一阶求导，获得瞬时速度正弦曲线； 步骤6：将瞬时速度正弦曲线离散化为N个网格，其中N为所述的扫描振镜的快轴振镜扫描方向的分辨率，提取N个节点的速度，生成速度集合； 步骤7：根据步骤4获取到的成像阶跃像素对光强信号的原始信号流进行二维图像矩阵构建，并根据速度集合进行像素坐标重映射，消除余弦波形变，获得最终的二维共聚焦显微图像。

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