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龙图腾网获悉河海大学申请的专利一种基于冲击回波法的多点叠加三维成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120404941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510926361.7，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权一种基于冲击回波法的多点叠加三维成像方法是由姚菲;覃世勇;陈思成;褚金超;苏鹏;朱文杰设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于冲击回波法的多点叠加三维成像方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于冲击回波法的多点叠加三维成像方法，应用于无损检测技术领域，包括：利用四通道传感器冲击回波检测系统采集检测区内每个测点的四通道时域信号；以检测区中心作为顶面中心，为每个测点分别构建与四通道对应的混凝土三维离散模型，并划分为均匀的立方体网格单元，计算谐振频率；归一化处理四通道时域信号，并进行快速傅里叶变换，得到归一化频域谱，基于谐振频率，提取立方体网格单元的幅值，叠加同一测点下四通道的幅值矩阵，得到每个测点的缺陷幅值增强矩阵；叠加增强矩阵得到全局强度矩阵，归一化处理后映射至HSV色彩空间，生成三维能量密度分布模型；对模型进行多维度切片分析。本发明提高了冲击回波法的缺陷识别精度。

本发明授权一种基于冲击回波法的多点叠加三维成像方法在权利要求书中公布了：1.一种基于冲击回波法的多点叠加三维成像方法，其特征在于，包括： 步骤1：以四个加速度传感器为角点，冲击点为中心，构建基于等边长矩形阵列的四通道传感器冲击回波检测系统，并采集检测区内每个测点作为冲击点时的四通道时域信号； 步骤2：以所述检测区的中心作为顶面中心，为每个测点分别构建与四通道对应的四个混凝土三维离散模型，并划分为均匀的立方体网格单元，计算每个立方体网格单元的谐振频率； 步骤3：归一化处理所述四通道时域信号中的幅值，并进行快速傅里叶变换，得到与所述四通道时域信号对应的四组归一化频域谱，基于所述谐振频率，从所述归一化频域谱中提取每个立方体网格单元的幅值，得到每个测点下四通道对应的幅值矩阵，叠加同一测点下四通道的幅值矩阵，得到每个测点的缺陷幅值增强矩阵； 步骤4：将所有测点下的缺陷幅值增强矩阵进行叠加，得到全局强度矩阵，并在对所述全局强度矩阵中的幅值再次进行归一化处理后，映射至HSV色彩空间，生成三维能量密度分布模型； 步骤5：对所述三维能量密度分布模型进行多维度切片分析，以对缺陷进行量化解析； 步骤2中，计算每个立方体网格单元的谐振频率，如下： 其中，为在第k个测点下，第i个通道采集点的三维混凝土离散模型中中心坐标为x,y,z的立方体网格单元的谐振频率，i＝1、2、3、4，对应四通道加速度传感器；Cp为P波在被测混凝土内的传播速度；为在第k个测点下，立方体网格单元中心与冲击点之间的欧氏距离；为在第k个测点下，立方体网格单元中心与第i个通道采集点的欧氏距离； 步骤3中，基于所述谐振频率，从所述归一化频域谱中提取每个立方体网格单元的幅值，得到每个测点下四通道对应的幅值矩阵，具体为： 每个测点具有四个所述归一化频域谱，分别对应所述测点的四通道时域信号； 每个测点具有四个混凝土三维离散模型，分别为基于所述测点下的四通道所构建； 每个混凝土三维离散模型中包含有多个立方体网格单元，每个立方体网格单元具有一个谐振频率； 对于每个测点的混凝土三维离散模型中每个立方体网格单元的幅值，根据测点以及在所述混凝土三维离散模型的对应通道，确定所述测点下该通道的时域信号对应的归一化频域谱，从所述归一化频域谱中提取所述立方体网格单元的幅值，得到每个测点下四通道对应的幅值矩阵。

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