买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东大学申请的专利弱星间拓扑结构下低轨导航星座自主定轨方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120482383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510932938.5，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权弱星间拓扑结构下低轨导航星座自主定轨方法与系统是由李敏;何源;贺备;徐天河设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本弱星间拓扑结构下低轨导航星座自主定轨方法与系统在说明书摘要公布了：本公开提供了弱星间拓扑结构下低轨导航星座自主定轨方法与系统，涉及卫星定轨技术领域，包括：获取星间链路在预定轨道上的各类观测数据，并对各类观测数据进行预处理；采取分段一次多项式卫星钟差建模方法建立轨道、钟差参数的同步观测方程，生成联合星载GNSS与星间链路数据的轨道、钟差和相关误差参数，并进行预报；基于误差分析结果，在生成的轨道、钟差和相关误差参数中提取多个关键特征作为参数预测模型的输入，输出得到相对权重、星间链路硬件延迟、低轨卫星钟差以及未建模误差四类预测的参数时间序列；将预测的参数时间序列和广播星历共同上传至主卫星，主卫星通过星间链路传输至各个子卫星，实现子卫星运行分布式自主定轨。

本发明授权弱星间拓扑结构下低轨导航星座自主定轨方法与系统在权利要求书中公布了：1.弱星间拓扑结构下低轨导航星座自主定轨方法，其特征在于，包括： 获取星间链路在预定轨道上的各类观测数据，并对各类观测数据进行预处理；其中，星间链路相互建链获取观测数据的过程包括：星座内相互可见的两颗卫星在一个测距帧内，每颗卫星在分配的时间间隙内以微波或者激光双载波频率播发测距码信号，其余卫星处于信号接收状态，获得一个测量数据，完成单向测距，在遍历星座所有卫星后，每颗卫星与可见卫星完成双向测距，测距帧结束；再进行星间双向导航数据交换，星间链路在下一个周期进行星间数据通信，在星座内相互可见的两颗卫星之间实现双向数据交换，交换的导航数据包括星间测量伪距、卫星星历与时钟参数、先验误差协方差阵以及卫星完好性监测参数； 获取星间各类观测数据后，则对伪距数据进行预处理，包括电离层误差、天线相位中心偏差以及相对论误差改正，得到预处理后干净的距离测量值； 采取分段一次多项式卫星钟差建模方法建立轨道、钟差参数的同步观测方程，考虑钟差跳变影响，基于地面上载数据，施加先验轨道信息弱约束和星载GNSS基准约束或GNSS旋转角误差约束，对预处理后的各类观测数据进行误差分析，生成联合星载GNSS与星间链路数据的轨道、钟差和相关误差参数，并进行预报； 基于误差分析结果，在生成的轨道、钟差和相关误差参数中提取多个关键特征作为参数预测模型的输入，输出得到相对权重、星间链路硬件延迟、低轨卫星钟差以及未建模误差四类预测的误差参数时间序列； 将预测的误差参数时间序列和广播星历共同上传至主卫星，主卫星通过星间链路传输至各个子卫星，实现子卫星运行分布式自主定轨。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：264209 山东省威海市环翠区文化西路180号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。