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龙图腾网获悉湘湖实验室(农业浙江省实验室);中国农业科学院植物保护研究所申请的专利一种飞行昆虫生物参数的测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510936494.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种飞行昆虫生物参数的测量方法及系统是由刘大众;吴孔明;贾慧茹;杨现明;赵胜园;周先涌;苍薪竹;吕纯阳设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行昆虫生物参数的测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种飞行昆虫生物参数的测量方法及系统，所述方法包括步骤1：通过昆虫固定组件将被测量昆虫悬吊于测量箱体内的指定位置；步骤2：相机I和相机II同步采集被测量昆虫的飞行图像；步骤3：工控机根据被测量昆虫的飞行图像计算被测量昆虫的参数。本发明涉及昆虫参数测量技术领域，具有能够同时满足对于昆虫振翅频率、体长、体宽、前翅长、前翅宽、后翅长、后翅宽以及有效飞行翅面积等多项参数的测量；能够满足多种昆虫测量的需求，适于进行大规模数据测量；测量过程简单，测量时间短，人为误差小，对于测量环境的要求低，且测量效率高结果精确度高；测量装置结构简单，易于维护；能够用于提升昆虫参数数据库的质量的有益效果。

本发明授权一种飞行昆虫生物参数的测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种飞行昆虫生物参数的测量方法，包括： 步骤1：通过昆虫固定组件将被测量昆虫悬吊于测量箱体内的指定位置； 步骤2：相机I和相机II同步采集被测量昆虫的飞行图像； 步骤3：工控机根据被测量昆虫的飞行图像计算被测量昆虫的生物参数； 其特征在于： 步骤3中，对被测量昆虫的振翅频率进行计算包括： 步骤311：针对被测量昆虫的飞行图像序列中的每帧飞行图像，通过阈值比较法将其中的昆虫区域分离出来，得到二值化图像序列； 步骤312：根据二值化图像序列，计算被测量昆虫的每帧二值化图像中的昆虫区域的像素数量，得到昆虫区域像素数量序列； 步骤313：对昆虫区域像素数量序列进行离散傅里叶变换，得到频谱图； 步骤314：根据频谱图计算实际频率，并根据实际频率计算平均频率作为被测量昆虫的振翅频率； 其中，步骤313中，根据公式 ， 进行离散傅里叶变换，其中Ninsectk是频域中的复数频谱，表示在频率索引k对应的频率分量的幅值，k的取值范围为[0,N-1]；ninsectn表示昆虫区域像素数量序列中在位置n的像素数量，n的取值范围为[0,N-1]，其中N表示昆虫区域像素数量序列的长度；是复数指数函数，表示频域中的基函数，j是虚数单位，是频率分量的相位； 步骤314中，首先根据公式 ， 计算实际频率fk，其中，实际频率fk单位为Hz，k为频率索引，fs表示采样频率，单位为Hz，取值为相机I和相机II的帧率，N表示昆虫区域像素数量序列的长度，即相机I和相机II采集的被测量昆虫的飞行图像的数量； 然后根据计算出的实际频率fk，根据公式 ， 计算平均频率作为被测量昆虫的振翅频率，其中favg表示平均频率，即被测量昆虫的振翅频率，其单位为Hz，Ninsectk表示频率索引k对应的幅值，fk表示频率索引k对应的实际频率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湘湖实验室(农业浙江省实验室);中国农业科学院植物保护研究所，其通讯地址为：311231 浙江省杭州市萧山区耕文路168号萧山科技创业谷大厦18层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。