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龙图腾网获悉龙岩学院申请的专利一种基于图像融合的半挂车危险源监控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120431141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510936426.6，技术领域涉及：G06T7/40；该发明授权一种基于图像融合的半挂车危险源监控方法是由陈阳;曾玮;刘学武;方金顺;张红艳;刘生建设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像融合的半挂车危险源监控方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能检测技术领域，具体为一种基于图像融合的半挂车危险源监控方法，包括以下步骤：获取加速度与粗糙等级流筛选扰动图像帧，聚合生成拼接图像集合，提取边界筛选密集视角，融合帧间特征生成图像带，分析边界曲率与纹理变化定位不稳区域，输出危险源监控结果。本发明中，通过峰值共现定位筛选扰动时段图像帧，结合角度归组与镜头聚合增强场景覆盖，基于边界闭合度与区域密集性提取关键视角图像，构建帧间线段匹配与连通性模型实现高一致性融合，通过结构边界的几何变化识别不稳定区域，结合灰度与纹理共变趋势定位高变异图块，实现对异常边界的精准归位与潜在风险特征的空间表达，提升扰动区检测完整性与分析准确性。

本发明授权一种基于图像融合的半挂车危险源监控方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像融合的半挂车危险源监控方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取车载加速度序列和轮端激光粗糙等级流，提取峰值共现片段图像，通过时间重合区间判定连续扰动时段，筛选时段内图像帧编号，按角度并按镜头来源聚合为图像集，生成拼接图像集合； S2：提取所述拼接图像集合中图像帧边界线段，测定闭合线段数量，计算封闭边界覆盖比例，对比全帧平均比例，筛选边界密集视角，生成拼接源视角筛选组； S3：基于所述拼接源视角筛选组图像帧序列，识别相邻帧线段起止坐标并匹配图像中心点，计算帧间平移方向角与接边连通性，融合并校正错位索引，生成连续图像带，接边连通性表示边缘区域的帧间变化性，所述校正错位索引指通过分析图像帧间线段位置关系和平移方向一致性，对帧序列中的误匹配和错位帧编号进行调整和重定位的过程； S4：检测所述连续图像带中车底图层每条闭合边线段转折角度变化，筛查轮廓曲率变化，判断边界扭曲段与对称轴偏移区空间重叠，生成不稳边界集，包括： S402：根据转折角度变化，提取每条边界线段在转折角度变化区间内的轮廓段，调用图像边缘区域位置范围，判断轮廓段起止坐标是否位于区域内，筛出边界线段中转折角度变化区段起止坐标位于图像边缘区域范围内、符合筛选条件的轮廓段对应的编号，生成边缘曲率分布区段； S403：调用所述边缘曲率分布区段，提取对应图像中边界扭曲段的坐标区域与对称轴偏移区域的像素覆盖位置，对同一图像中两区域在空间位置上执行重叠范围判断操作，获取交叠区域的编号集合，生成不稳边界集； S5：从所述不稳边界集中获取对应拼接图像灰度变动图块，分析纹理方向一致性，提取边缘线密度变化和纹理层次突变区重合位置，生成危险源监控结果，包括： S502：根据纹理方向一致性，提取图块中边缘线像素集合，按行列索引提取单位区域内边缘线数量并排序，记录边缘密度变化序列曲线中连续上升和下降段，同时定位纹理方向突变区位置，生成边缘密度变化区段； S503：调用所述边缘密度变化区段，获取每段区间对应纹理突变位置坐标，计算与不稳边界区域的覆盖关系，判断是否存在连续空间重叠，并记录对应区域编号及位置索引，生成危险源监控结果； 所述连续空间重叠指边缘密度变化区段中的纹理突变位置与不稳边界区域在空间上存在连续且多点重合覆盖的二维区域。

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