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龙图腾网获悉广东智能无人系统研究院(南沙)申请的专利水声信号识别定位方法、装置、介质及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120428233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510933842.0，技术领域涉及：G01S15/06；该发明授权水声信号识别定位方法、装置、介质及计算机设备是由高塬;王磊设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本水声信号识别定位方法、装置、介质及计算机设备在说明书摘要公布了：本发明提供了水声信号识别定位方法、装置、介质及计算机设备，定位方法包括：利用水声换能器阵列接收水声信号；基于目标水声信号的类别，利用可编程逻辑端对水声信号进行预处理，得到预处理结果；利用可编程逻辑端或者利用处理系统端判断预处理结果中是否包含对应类别的目标水声信号；当水声信号中包含该类别的目标水声信号时，利用处理系统端对水声信号对应的声源进行定位，生成声源的位置数据；采用本申请的定位方法，通过在电子舱中设置嵌入式计算设备，能实现水声信号的在线识别定位，不需要将水声信号识别定位装置打捞上岸后进行离线识别，相比传统的识别定位方法具有更高的效率。

本发明授权水声信号识别定位方法、装置、介质及计算机设备在权利要求书中公布了：1.水声信号识别定位方法，其特征在于，应用于基于SOC架构的嵌入式水声探测平台；所述水声探测平台具体包括：采用FPGA架构的可编程逻辑端、采用ARM架构的处理系统端以及水声换能器阵列，所述可编程逻辑端、所述处理系统端以及所述水声换能器阵列相互通信连接； 所述方法包括： 当目标水声信号是一类水声信号时，利用水平线性阵列的水声换能器阵列接收水声信号；当目标水声信号是二类水声信号时，利用水平圆形阵列的水声换能器阵列接收水声信号；当目标水声信号是三类水声信号时，利用竖直平面阵列的水声换能器阵列接收水声信号； 当目标水声信号是一类水声信号时，利用所述可编程逻辑端对所述水声信号进行快速傅里叶变换，生成频域水声信号，基于所述频域水声信号计算对应的功率谱数据，利用所述处理系统端将所述功率谱数据与预设的第一门限值进行比较，当所述功率谱数据大于所述第一门限值时，判定所述水声信号中包含一类水声信号； 当目标水声信号是二类水声信号时，利用所述可编程逻辑端对所述水声信号进行分数傅里叶变换，生成分数傅里叶域中的离散样本信号，计算所述离散样本信号对应的能量加权和，将所述能量加权和与预设的第二门限值进行比较，当所述能量加权和大于所述第二门限值时，则判定所述水声信号中包含二类水声信号； 当目标水声信号是三类水声信号时，利用预先构造的匹配滤波器与所述水声信号进行卷积运算，生成匹配滤波结果，将第一时间段内的匹配滤波结果与预设的第三门限值进行比较；当所述第一时间段内的匹配滤波结果的最大值小于所述第三门限值时，将第二时间段内的匹配滤波结果与预设的第四门限值进行比较；当所述第二时间段内的匹配滤波结果的最大值大于所述第四门限值时，则判定所述水声信号中包含三类水声信号； 当所述水声信号中包含该类别的目标水声信号时，利用所述处理系统端对所述水声信号对应的声源进行定位，生成声源的位置数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东智能无人系统研究院(南沙)，其通讯地址为：510000 广东省广州市南沙区才锋路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。