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龙图腾网获悉北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学申请的专利低空航空器的航路保护区的确定方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120452255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510940289.3，技术领域涉及：G08G5/59；该发明授权低空航空器的航路保护区的确定方法、装置及电子设备是由霍志勤;王睿;江程鹏;罗喜伶;周家柳;王瑾;陆燚;刘佳玲设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本低空航空器的航路保护区的确定方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种低空航空器的航路保护区的确定方法、装置及电子设备，涉及低空交通管理技术领域，该方法包括：基于获取的低空航空器的标称航迹数据与实际飞行轨迹数据间的航迹误差，确定第一数值；对非中心卡方分布的碰撞概率算法进行数值积分，确定低空航空器发生碰撞的风险概率；基于风险概率和配置的安全水平常数之间的差距，确定低空航空器的航路保护区的高度和宽度。该方法通过构建机体坐标系下的协方差矩阵并结合非中心卡方分布模型计算碰撞概率，并利用带扩展的黄金分割搜索算法快速求解航路保护区。本申请能够有效平衡空域资源利用效率与运行安全性，为城市低空交通系统的智能化升级及多低空航空器协同避碰技术拓展奠定基础。

本发明授权低空航空器的航路保护区的确定方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种低空航空器的航路保护区的确定方法，其特征在于，所述方法包括： 基于获取的低空航空器的标称航迹数据与实际飞行轨迹数据间的航迹误差，确定第一数值； 对非中心卡方分布的碰撞概率算法进行数值积分，确定所述低空航空器发生碰撞的风险概率；其中，数值积分过程中的积分上限为所述第一数值，配置的第二数值为积分下限； 基于所述风险概率和配置的安全水平常数之间的差距，确定所述低空航空器的航路保护区的高度和宽度； 其中，获取低空航空器的标称航迹数据与实际飞行轨迹数据间的航迹误差之前，所述方法包括： 将所述低空航空器的航空器质心，确定为质点； 基于所述质点，构建包裹所述低空航空器的碰撞盒； 确定第一数值，包括： 采用配置的预设积分算法，对所述碰撞盒的半径和所述航迹误差进行计算，得到所述第一数值； 所述预设积分算法为： 其中，表示第一数值，r表示半径，表示航迹误差对应的协方差矩阵； 基于所述风险概率和配置的安全水平常数之间的差距，确定所述低空航空器的航路保护区的高度和宽度，包括： 基于黄金分割搜索算法，确定所述碰撞概率算法中的目标非中心参数，以使所述风险概率和配置的安全水平常数之间的差距最小； 采用配置的宽度算法和长度算法，分别对所述目标非中心参数和所述航迹误差进行计算，得到所述低空航空器的航路保护区的高度和宽度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区长河街道炬航弄99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。