南航科技(广东横琴)有限公司黄智豪获国家专利权
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龙图腾网获悉南航科技(广东横琴)有限公司申请的专利一种三维环境下的眼动注视点识别方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120452052B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510940309.7，技术领域涉及：G06V40/18；该发明授权一种三维环境下的眼动注视点识别方法、系统及设备是由黄智豪;杨磊;王兆祎;杨实;王治宇;王中兴;阮文新;田琼设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三维环境下的眼动注视点识别方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明属于注视点识别领域，具体涉及了一种三维环境下的眼动注视点识别方法、系统及设备。旨在解决二维平面约束下的三维空间适应性不足以及缺少误差修正机制的问题。本发明包括：通过构建用户三维注视圆锥模型与带语义标签的动态场景模型，基于几何包围盒交集筛选候选目标，结合交集体积比与动态权重计算对象得分，并使用时序分析模型处理时间序列数据，最终识别出用户注视的目标对象。本发明通过融合空间几何关系、语义权重及时间连续性分析，实现三维场景中注视点的精准定位与误差修正。
本发明授权一种三维环境下的眼动注视点识别方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种三维环境下的眼动注视点识别方法，其特征在于，该方法包括： 基于用户眼睛位置和视线方向向量构建三维注视圆锥模型； 构建包含语义标签的动态三维场景模型，为场景中的每个对象分配动态权重，所述动态权重反映对象在场景下被注视的概率； 获取三维场景模型中各对象的几何包围盒，并计算所述几何包围盒与所述三维注视圆锥模型的交集，若对象的几何包围盒中存在至少一个顶点位于三维注视圆锥模型内，则将该对象纳入候选注视目标集合； 计算候选目标与三维注视圆锥模型的交集体积，基于交集体积与目标体积的比值生成权重系数，将所述权重系数与对象的动态权重结合得到最终得分，并通过时序分析模型对时间窗口内的得分序列进行处理，输出用户注视的目标对象。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南航科技(广东横琴)有限公司，其通讯地址为：519001 广东省珠海市香洲区横琴港澳大道868号市民服务中心2号楼政务服务中心114室-1539(集中办公区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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