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龙图腾网获悉中国航发沈阳发动机研究所申请的专利一种双轴双涵压气机试验器叶片角自动调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120447626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510942967.X，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种双轴双涵压气机试验器叶片角自动调节方法是由武卉;王海龙;王袖婷;李成鑫;孙海明;江建玲;张昊天设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双轴双涵压气机试验器叶片角自动调节方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种双轴双涵压气机试验器叶片角自动调节方法，属于航空发动机试验，该方法包括：获取压气机叶片转速与叶片角的转速与角度关系曲线，根据压气机叶片当前转速及所述关系曲线得到叶片角目标角度；构建基于叶片角目标角度为输出、叶片角给定角度为输入的叶片角自动调节系统模型，基于PID控制构建所述叶片角自动调节系统模型中的叶片角给定角度传递函数；构建所述叶片角给定角度传递函数的多目标优化函数；基于遗传算法对所述多目标优化函数进行优化，得到所述叶片角给定角度传递函数的PID控制最佳控制参数，基于所述PID控制最佳控制参数对压气机试验器叶片角进行自动调节。

本发明授权一种双轴双涵压气机试验器叶片角自动调节方法在权利要求书中公布了：1.一种双轴双涵压气机试验器叶片角自动调节方法，其特征在于，包括： 获取压气机叶片转速与叶片角的关系曲线，根据压气机叶片当前转速及所述关系曲线得到叶片角目标角度； 构建基于叶片角目标角度为输出、叶片角给定角度为输入的叶片角自动调节系统模型，基于PID控制构建所述叶片角自动调节系统模型中的叶片角给定角度传递函数； 构建所述叶片角给定角度传递函数的多目标优化函数； 基于遗传算法对所述多目标优化函数进行优化，得到所述叶片角给定角度传递函数的PID控制最佳控制参数，基于所述PID控制最佳控制参数对压气机试验器叶片角进行自动调节； 构建误差动力学模型及基于误差的稳定函数，基于误差动力学模型及稳定函数得到PID控制的理想控制参数，从而实现控制参数的抗饱和与稳定性保障，其中，所述误差动力学模型为： 定义跟踪误差e＝θd-θ，动态误差方程为： 式中，θd为目标设定角度，θ为当前实际反馈角度，为目标设定角度的一阶导数，为当前实际反馈角度的一阶导数，为目标设定角度的二阶导数，为当前实际反馈角度的二阶导数，e为跟踪误差，为跟踪误差的一阶导数，为跟踪误差的二阶导数； 所述基于误差的稳定函数为： 式中，V为Lyapunov稳定函数，Kp *、Ki *、Kd *分别为PID控制中的最佳比例系数、最佳积分系数和最佳微分系数，Kp **、Ki **、Kd **分别为PID控制中的理想比例系数、理想积分系数和理想微分系数，γp、γi、γd分别为比例系数、积分系数和微分系数的学习率，γp、γi、γd0； 对Lyapunov稳定函数V求导并代入误差动力学方程，并设计自适应律： 使Lyapunov稳定函数V求导后且使跟踪误差e趋近于0，同时使最佳比例系数Kp *趋近于理想比例系数Kp **、最佳积分系数Ki *趋近于理想积分系数Ki **，最佳微分系数Kd *趋近于理想微分系数Kd **，从而得到PID控制的理想比例系数、理想积分系数和理想微分系数Kp **、Ki **、Kd **。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航发沈阳发动机研究所，其通讯地址为：110066 辽宁省沈阳市沈河区万莲路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。