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龙图腾网获悉徐州徐工挖掘机械有限公司申请的专利一种含偏侧载工况工作装置疲劳寿命计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120493573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510950275.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种含偏侧载工况工作装置疲劳寿命计算方法是由闫家铭;李善辉;王存款;徐玉兵;李凯;田超;邱习强设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种含偏侧载工况工作装置疲劳寿命计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种含偏侧载工况工作装置疲劳寿命计算方法，属于工程机械检测技术领域，所述计算方法包括：将实际作业挖掘数据导入到阻尼标定多刚体模型中计算得到铲斗齿空间位移数据；将铲斗齿空间位移数据、油缸驱动力和回转驱动转矩导入到阻尼标定多刚体模型中，计算得到支反力；迭代出的铲斗中作用点的载荷谱，将载荷谱和油缸位移回转速度同时施加到阻尼标定多刚体模型中，获取动臂和斗杆之间铰点力；将关键焊缝应力分量结果与铰点力进行相乘，获取应力分量矩阵，获取关键焊缝时域应力曲线，进行疲劳损伤计算。本发明首先能够考虑偏侧载对结构影响，且载荷迭代速度快、求解精确，疲劳寿命计算效率高。

本发明授权一种含偏侧载工况工作装置疲劳寿命计算方法在权利要求书中公布了：1.一种含偏侧载工况工作装置疲劳寿命计算方法，其特征在于：包括以下步骤： 控制挖掘机进行作业，获取实际作业挖掘数据，将实际作业挖掘数据导入到阻尼标定多刚体模型中计算得到铲斗齿空间位移数据； 根据实际作业挖掘数据计算得到油缸驱动力和回转驱动转矩，将铲斗齿空间位移数据、油缸驱动力和回转驱动转矩导入到阻尼标定多刚体模型中，以铲斗齿空间位移数据作为驱动，进行模型多刚体动力学分析，计算得到铲斗与大地之间相对于转台回转中心坐标系的支反力； 基于支反力迭代出的铲斗中作用点的载荷谱，将载荷谱和实际作业挖掘数据中的油缸位移回转速度同时施加到阻尼标定多刚体模型中，获取动臂和斗杆之间铰点力； 对动臂斗杆焊缝位置进行有限元分析得到单位载荷惯性释放的应力分量结果，基于应力分量结果和动臂和斗杆之间铰点力得到最终疲劳损伤值； 所述阻尼标定多刚体模型的获取具体为：对挖掘机多刚体模型中运动油缸和回转的阻尼系数进行标定，得到阻尼标定多刚体模型，包括： 控制挖掘机按照多刚体模型进行单动作标定，单动作标定包括单油缸动作和单回转动作标定，获取单动作实验数据，从单动作实验数据中提取出实验油缸驱动力和实验回转驱动力，同时再根据多刚体模型单动作提取出动作油缸驱动力和动作回转驱动力； 将动作油缸驱动力与实验油缸驱动力作差，以及将动作回转驱动力与实验回转驱动力作差得到时间-驱动阻尼力差曲线S1t； 根据单动作实验数据获取多刚体模型中油缸以及回转时间位移曲线，对油缸以及回转时间位移曲线进行求导得到时间-速度曲线S2t； 根据时间-驱动阻尼力差曲线S1t和时间-速度曲线S2t作出速度-阻尼曲线S3v； 将速度-阻尼曲线S3v导入到初始的多刚体模型中，得到阻尼标定多刚体模型。

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