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龙图腾网获悉深圳市朗宇芯科技有限公司申请的专利一种机床旋转料仓的位置补偿控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120469338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510954863.0，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权一种机床旋转料仓的位置补偿控制方法及系统是由章林;宋鹏程;何倩倩;邓进锋;陈梓冠;方志宏设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机床旋转料仓的位置补偿控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机床旋转料仓的位置补偿控制方法及系统，该方法包括：根据机床旋转料仓的工位数量确定工位旋转所需的标准旋转角度，并确定各个工位的第一位置信息；获取机床旋转料仓完成旋转后的图像信息，并通过图像处理确定各个工位的第二位置信息；根据第一位置信息与第二位置信息确定当前顶料工位的实际旋转角度；根据实际旋转角度、标准旋转角度以及旋转次数判断下一顶料工位的旋转角度误差是否超过旋转误差阈值；若旋转角度误差超过旋转误差阈值，则根据旋转角度误差对机床旋转料仓的下一次旋转进行旋转角度补偿，并重置旋转次数。通过精确的误差检测和补偿，保证了旋转角度的准确性，从而提升了整个生产过程的精度和效率。

本发明授权一种机床旋转料仓的位置补偿控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种机床旋转料仓的位置补偿控制方法，其特征在于，包括： 根据机床旋转料仓的工位数量确定工位旋转所需的标准旋转角度，并确定各个工位的第一位置信息； 获取所述机床旋转料仓完成旋转后的图像信息，并通过图像处理确定各个工位的第二位置信息，包括：通过双目视觉传感器采集旋转料仓工位的多视角图像序列，对所述多视角图像序列进行时空配准，生成三维点云映射图；基于预设的工位边缘特征模板，对所述三维点云映射图进行多尺度卷积核滤波处理，提取各工位的第一边缘轮廓特征点集；根据所述第一边缘轮廓特征点集与所述工位边缘特征模板的匹配度，生成工位空间坐标矩阵； 根据所述第一位置信息与所述第二位置信息确定当前顶料工位的实际旋转角度，包括：根据所述第一位置信息与所述工位空间坐标矩阵，对每个工位的中心点进行动态匹配，生成工位中心偏移向量组；基于所述工位中心偏移向量组构建坐标系变换模型，对所述工位空间坐标矩阵进行位姿解算，确定各工位在旋转轴坐标系下的实时位姿参数；根据所述实时位姿参数中的欧拉角分量与所述标准旋转角度，计算当前顶料工位的瞬时旋转角度偏差值；将所述瞬时旋转角度偏差值与历史累积误差数据进行融合，确定所述当前顶料工位的实际旋转角度； 根据所述实际旋转角度、所述标准旋转角度以及旋转次数判断下一顶料工位的旋转角度误差是否超过旋转误差阈值，包括：根据所述历史累积误差数据构建动态误差序列；将所述动态误差序列与当前瞬时旋转角度偏差值确定下一顶料工位的预测旋转角度偏差值；根据所述旋转次数与预设的误差放大系数曲线，对所述预测旋转角度偏差值进行动态加权修正，生成修正后的预测误差值；基于所述修正后的预测误差值与所述旋转误差阈值的置信区间边界进行非对称比对，判断下一顶料工位的旋转角度误差是否超过所述旋转误差阈值； 若所述旋转角度误差超过所述旋转误差阈值，则根据所述旋转角度误差对所述机床旋转料仓的下一次旋转进行旋转角度补偿，并重置旋转次数，包括：根据所述旋转角度误差生成动态补偿系数；将所述动态补偿系数以及所述标准旋转角度输入伺服控制模型，生成旋转控制指令；根据所述旋转控制指令控制所述机床旋转料仓进行补偿旋转，并通过激光位移传感器采集补偿后的工位实际偏移量；基于所述工位实际偏移量与预设的收敛判定条件，对所述历史累积误差数据以及旋转次数进行重置。

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