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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利基于关键点检测的复杂水下环境鱼类尺寸估计系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120452029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510954027.2，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权基于关键点检测的复杂水下环境鱼类尺寸估计系统及方法是由王金凤;成志鹏;林铭润;黄琼设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于关键点检测的复杂水下环境鱼类尺寸估计系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于关键点检测的复杂水下环境鱼类尺寸估计系统及方法，图像采集模块采集标定板图像和鱼的左右图像；标定参数获取模块获取标定参数；畸变矫正模块对左右图像进行畸变矫正；深度信息计算模块计算左图像像素点对应的深度信息；数据集构建模块标注鱼体并构建鱼类关键点检测数据集；图像增强模块对左图像进行图像增强；关键点检测模型构建模块构建关键点检测模型，模型训练模块对关键点检测模型进行训练，识别出图像中的鱼类目标及关键点，关键点移动模块将各个关键点进行移动，鱼类尺寸计算模块获取移动后关键点的深度信息，将像素坐标转换为世界坐标，计算各个关键点之间的距离得到鱼类尺寸。本发明实现了鱼类尺寸的准确估算。

本发明授权基于关键点检测的复杂水下环境鱼类尺寸估计系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于关键点检测的复杂水下环境鱼类尺寸估计系统，其特征在于，包括： 图像采集模块，用于采集标定板图像以及水下自由游鱼的左右图像； 标定参数获取模块，用于基于标定板图像获取标定参数； 畸变矫正模块，用于基于标定参数对左右图像进行畸变矫正； 深度信息计算模块，用于计算左图像每个像素点对应的深度信息； 数据集构建模块，用于对左图像中的鱼体进行标注，构建鱼类关键点检测数据集，并划分数据集； 图像增强模块，用于对左图像进行图像增强； 关键点检测模型构建模块，用于构建关键点检测模型，基于多层DRMB-Block模块与Conv下采样模块进行鱼类特征提取，CGLU-SAM模块通过门控机制和空间注意力机制调整特征融合和拼接后的特征权重，生成空间权重图，实现特征选择与区域聚焦，经过多个检测头输出鱼类目标和关键点； 模型训练模块，用于将增强后的左图像输入到关键点检测模型中进行训练，识别出图像中的鱼类目标及关键点，所述关键点包括鱼类的头、尾、上宽点、下宽点； 关键点移动模块，用于将头部关键点向尾部关键点方向移动，尾部关键点向头部关键点方向移动，上宽点关键点向下宽点移动，下宽点向上宽点移动； 鱼类尺寸计算模块，用于获取移动后关键点的深度信息，将移动后关键点的像素坐标转换为世界坐标，计算头和尾的三维欧式距离得到鱼的长度，计算上宽点和下宽点的三维欧式距离得到鱼的宽度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南农业大学，其通讯地址为：510642 广东省广州市天河区五山路483号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。