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龙图腾网获悉烟台市劲拓汽车科技有限公司申请的专利一种双柱举升机滑车结构件组装用焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120438933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510953703.4，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种双柱举升机滑车结构件组装用焊接机器人是由付正营;吕清臣;高冉;蔡美艳;徐燕飞设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双柱举升机滑车结构件组装用焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双柱举升机滑车结构件组装用焊接机器人，涉及焊接技术领域，包括加工箱和滑车连接架，所述滑车连接架一侧固定连接有两个滑车连接板，所述滑车连接架另一侧设置有两个支撑臂，所述加工箱上安装有焊接机械臂和夹持结构，各个零件之间需要组装贴合的面处于密封状态后，且在不影响焊接工作进行的情况下，再将支撑臂与滑车连接架焊接固定在一起，可以避免多个需要焊接连接的零件相接面之间进入焊渣。

本发明授权一种双柱举升机滑车结构件组装用焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种双柱举升机滑车结构件组装用焊接机器人，包括加工箱（1），双柱举升机滑车结构件包括滑车连接架（4），所述滑车连接架（4）一侧固定连接有两个滑车连接板（5），所述滑车连接架（4）另一侧设置有两个支撑臂，其特征在于： 所述加工箱（1）上安装有焊接机械臂（2）和夹持结构（3），所述焊接机械臂（2）包括加工箱（1）顶部设置的安装架一（21）、安装架一（21）与加工箱（1）之间设置的传动组件、安装架一（21）内部两侧固定安装的两个气压缸一（22）以及安装架一（21）内部设置的安装架二（23）和两个传动架一（24），所述安装架一（21）内部穿设有四个气压缸二（210），其中两个所述气压缸二（210）分别穿设于两个传动架一（24）上并与传动架一（24）之间设置有驱动组件，另外两个所述气压缸二（210）外壁均贯穿安装架二（23），两个所述气压缸二（210）均与安装架二（23）固定连接，四个所述气压缸二（210）底端均设置有焊接枪（212）； 所述夹持结构（3）包括加工箱（1）内部设置的运动架一（31）、运动架一（31）顶部设置的夹持组件以及运动架一（31）底部设置的气压缸三（32）、双轴气压缸（37）和两个气压缸四（311），所述双轴气压缸（37）和两个气压缸四（311）配合驱动有支撑组件； 所述夹持组件包括加工箱（1）顶部一侧固定连接的侧板（333）、侧板（333）上固定穿设的气压缸六（334）、气压缸六（334）活塞端固定连接的传动板件（335）、加工箱（1）顶部另一侧设置的正反电机三（314）以及正反电机三（314）输出端固定连接的传动盘（316），所述传动板件（335）一侧固定连接有四个夹持架（336），所述侧板（333）上固定穿设有两个伸缩杆四（337），所述伸缩杆四（337）活塞端与传动板件（335）固定连接； 所述正反电机三（314）外侧与加工箱（1）之间固定连接有安装架四（313），所述正反电机三（314）输出端外侧安装有制动器二（315），所述制动器二（315）与安装架四（313）固定连接，所述传动盘（316）一侧固定连接有运动架四（317）和两个安装弯杆（321），所述运动架四（317）内部固定连接有双轴气压缸二（318），所述双轴气压缸二（318）两活塞端均固定连接有卡接架（320），所述运动架四（317）一侧顶部和底部均固定连接有U形板（319），所述安装弯杆（321）一端固定连接有安装架五（322），所述安装架五（322）上固定穿设有气压缸五（323）和两个伸缩杆三（324），所述气压缸五（323）一端固定连接有U形架（325），两个所述伸缩杆三（324）活塞端均固定连接有安装架六（331），所述U形架（325）与两个安装架六（331）固定连接，所述U形架（325）一侧设置有运动架五（332），所述运动架五（332）贯穿两个安装架六（331）并与两个安装架六（331）滑动连接，所述运动架五（332）一端固定连接有内凹夹持件（338），所述U形架（325）内部固定连接有正反电机四（326）和制动器三（327），所述正反电机四（326）输出端固定连接有传动圆轴（328），所述传动圆轴（328）一端贯穿制动器三（327）后延伸到运动架五（332）内部，所述传动圆轴（328）外侧固定套设有齿轮五（329），所述齿轮五（329）啮合有齿条（330），所述齿条（330）固定安装于运动架五（332）内部。

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