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龙图腾网获悉深圳市太龙视觉科技有限公司申请的专利基于机器视觉的虚拟场景实时渲染方法及其相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120495145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510963455.1，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权基于机器视觉的虚拟场景实时渲染方法及其相关设备是由张哲;王早设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的虚拟场景实时渲染方法及其相关设备在说明书摘要公布了：本申请涉及虚拟场拍摄技术领域，提供了一种基于机器视觉的虚拟场景实时渲染方法及其相关设备。通过对物理空间视频流进行时空特征点提取及目标位姿解析以获得六自由度位姿数据，对六自由度位姿数据进行虚拟坐标系映射及视角变换驱动处理以获得虚拟拍摄视锥体参数，根据LED显示单元参数对虚拟拍摄视锥体参数进行LED屏幕透视补偿以获得抗畸变渲染指令集，根据抗畸变渲染指令集进行实时抠像及超分辨率重建以生成HDR虚拟背景图像，对HDR虚拟背景图像进行色彩空间校准及几何畸变校正以生成输出数据集。本申请通过多级校正与高性能重建的协同优化，提升了虚拟场景实时渲染的精度与画质质量。

本发明授权基于机器视觉的虚拟场景实时渲染方法及其相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的虚拟场景实时渲染方法，其特征在于，所述方法包括： 对实时采集的物理空间视频流进行时空特征点提取以及目标位姿解析处理，以获得预设目标物体的六自由度位姿数据； 根据预设的虚拟场景模型对所述六自由度位姿数据进行虚拟坐标系映射以及视角变换驱动处理，以获得虚拟拍摄视锥体参数； 根据预设的LED显示单元参数对所述虚拟拍摄视锥体参数进行LED屏幕透视补偿处理，以获得抗畸变渲染指令集； 根据所述抗畸变渲染指令集进行实时抠像及超分辨率重建处理，以生成HDR虚拟背景图像； 对所述HDR虚拟背景图像进行色彩空间校准以及几何畸变校正处理，以生成适配LED显示终端的输出数据集； 其中，所述根据预设的LED显示单元参数对所述虚拟拍摄视锥体参数进行LED屏幕透视补偿处理，以获得抗畸变渲染指令集包括： 根据预设的LED显示单元参数进行像素位置偏移计算，以获得LED显示单元的水平像素偏移量以及垂直像素偏移量； 根据所述水平像素偏移量以及所述垂直像素偏移量，对所述虚拟拍摄视锥体参数进行边界变形处理，以获得抗畸变渲染指令集； 其中，所述根据所述抗畸变渲染指令集进行实时抠像及超分辨率重建处理，以生成HDR虚拟背景图像包括： 根据所述虚拟拍摄视锥体参数构建虚拟拍摄视锥体，并根据所述抗畸变渲染指令集对所述虚拟场景模型以及所述虚拟拍摄视锥体进行裁剪分割，以获得微多边形的几何面片； 对所述几何面片进行动态光照追踪处理以获得每个面片的光照信息，并对所述光照信息进行时序采样以及插值处理，以获得每个面片的高动态光照信息； 根据高动态光照信息对所述几何面片进行超分辨率重建处理，以生成HDR虚拟背景图像。

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