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龙图腾网获悉国网吉林省电力有限公司通化供电公司申请的专利一种输电线路的自走式除冰装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120497830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510980258.0，技术领域涉及：H02G7/16；该发明授权一种输电线路的自走式除冰装置是由杨红柳;刘思佳;孙智勇;宋佳泽;赵卓伦;宋思航;张天恒设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路的自走式除冰装置在说明书摘要公布了：本发明涉及高压输电线路维护领域，具体涉及一种输电线路的自走式除冰装置，包括多个除冰组件、连接组件和驱动组件。多个除冰组件通过连接组件依次首尾相连，构成多边封闭环状结构，并同时套设在多根高压电线上。每个除冰组件上的破冰摆锤在驱动组件的控制下同向旋转以击打覆冰，此时破冰摆锤会受到与击打力大小相等、方向相反的反作用力。由于多边封闭环状结构的特性，各除冰组件的破冰摆锤产生的反作用力呈放射状对称分布，其合力趋于零，从而有效抑制了除冰装置运行时的晃动，实现自身受力平衡，显著提升了运行稳定性。此外，多个除冰组件可同步对多根高压电线进行除冰作业，大幅缩短了除冰作业时间。

本发明授权一种输电线路的自走式除冰装置在权利要求书中公布了：1.一种输电线路的自走式除冰装置，其特征在于，包括： 多个除冰组件，每个除冰组件包括安装壳体和破冰摆锤，安装壳体设置有放置高压电线的凹槽，破冰摆锤转动连接于安装壳体的外周壁面上，破冰摆锤能够击打高压电线上的覆冰；高压电线上设置有间隔棒； 连接组件，连接组件用于将多个除冰组件依次首尾连接； 驱动组件，驱动组件包括第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元用于驱动多个破冰摆锤进行同向旋转，第二驱动单元包括多个第一移动轮，多个第一移动轮转动连接于安装壳体，多个第一移动轮用于驱动安装壳体沿高压电线移动；安装壳体上设置有多个弧形槽，弧形槽的截面呈半圆弧形，多个弧形槽的圆心与高压电线位于安装壳体内的中心位置重合； 连接组件包括第一连接器和第二连接器，相邻的除冰组件的第一连接器和第二连接器连接，第一连接器包括第一连接滑杆和第一连接杆，第二连接器包括第二连接滑杆和第二连接杆，第一连接滑杆和第二连接滑杆的两端分别滑动连接于两个弧形槽，第一连接滑杆和第二连接滑杆的轴线与高压电线平行，第一连接杆垂直固定连接于第一连接滑杆，第二连接杆垂直固定连接于第二连接滑杆； 相邻除冰组件的第一连接杆和第二连接杆同轴连接，弧形槽、第一连接滑杆、第一连接杆、第二连接滑杆和第二连接杆使得相邻的除冰组件之间能够发生偏转； 第一连接器还包括连接外筒，连接外筒可拆卸的同轴固定连接于第一连接杆，连接外筒在第一连接杆上的位置能够调节；第二连接器还包括连接内筒，连接内筒可拆卸的同轴固定连接于第二连接杆，连接内筒在第二连接杆上的位置能够调节； 相邻除冰组件的连接外筒同轴套设于连接内筒，连接外筒和连接内筒用于适配不同间距的除冰组件； 连接外筒和连接内筒能够发生相对滑动，连接内筒远离第二连接杆的一端固定设置有滑动板，滑动板的外径大于连接内筒的外径且小于连接外筒的内径，连接外筒远离第一连接杆的一端可拆卸的同轴固定设置有封堵筒，封堵筒用于防止连接内筒脱离连接外筒； 连接外筒和连接内筒之间设置有第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件的一端抵接于连接外筒的上壁面，第一弹性件的另一端抵接于滑动板的上壁面；第二弹性件的一端抵接于封堵筒，第二弹性件的另一端抵接于滑动板的下壁面，第一弹性件和第二弹性件的弹力总是使得滑动板位于连接外筒和封堵筒内部的中间位置； 除冰组件还包括安装板和限位环形杆，安装板固定连接于安装壳体的内周壁面，限位环形杆转动连接于安装板，限位环形杆的轴线与高压电线的轴线平行，第一移动轮和限位环形杆共同夹持高压电线，以限制高压电线的径向位移； 第一连接杆上固定设置有第一液压筒，第二连接杆上固定设置有第一活塞杆，第一活塞杆同轴滑动连接于第一液压筒，安装壳体上固定设置有第二液压筒，第一液压筒和第二液压筒之间通过输液管连接，第二液压筒内同轴滑动设置有第二活塞杆，第二活塞杆能够驱动限位环形杆转动； 其中，当连接外筒和连接内筒相互靠近时，第二活塞杆驱动限位环形杆正向转动压紧高压电线；当连接外筒和连接内筒相互远离时，第二活塞杆驱动限位环形杆反向转动释放高压电线。

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