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龙图腾网获悉浙江欣立电器科技有限公司申请的专利一种人形机器人用减速伺服电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120487836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510980064.0，技术领域涉及：F16H3/44；该发明授权一种人形机器人用减速伺服电机是由杨开生设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人形机器人用减速伺服电机在说明书摘要公布了：本发明涉及电机技术领域，公开了一种人形机器人用减速伺服电机，包括电机主体、减速机构和传动轴，电机主体通过减速机构与传动轴传动连接，减速机构包括壳体、太阳轮、多个行星轮、行星架和齿圈，壳体内滑动设置有第一锁定件和第二锁定件，当第一锁定件位于第一锁定状态时，第一锁定件将行星架和传动块锁定，当第一锁定件位于第二锁定状态时，第一锁定件将行星架与壳体锁定，当第二锁定件位于第一锁定状态时，第二锁定件将齿圈和传动块锁定，当第二锁定件位于第二锁定状态时，第二锁定件将齿圈与壳体锁定。本发明用于解决现有技术中，减速伺服电机的传动比是固定，无法对应不同的负载调整不同的传动比的问题。

本发明授权一种人形机器人用减速伺服电机在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人用减速伺服电机，包括电机主体1、减速机构和传动轴2，所述电机主体1通过减速机构与传动轴2传动连接，其特征在于，所述减速机构包括壳体3、太阳轮4、多个行星轮5、行星架6和齿圈7，所述太阳轮4和齿圈7均转动安装于壳体3内，所述太阳轮4与电机主体1的输出轴传动连接，多个所述行星轮5啮合与行星轮5与齿圈7之间，多个所述行星轮5均与行星架6转动连接，所述壳体3内转动设置有传动块21，所述传动块21与传动轴2固定连接，所述壳体3内滑动设置有第一锁定件8和第二锁定件9，所述第一锁定件8和第二锁定件9均设置有第一锁定状态和第二锁定状态，当所述第一锁定件8位于第一锁定状态时，所述第一锁定件8将行星架6和传动块21锁定，当所述第一锁定件8位于第二锁定状态时，所述第一锁定件8将行星架6与壳体3锁定，当所述第二锁定件9位于第一锁定状态时，所述第二锁定件9将齿圈7和传动块21锁定，当所述第二锁定件9位于第二锁定状态时，所述第二锁定件9将齿圈7与壳体3锁定。

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