多场低温科技(北京)有限公司王潇获国家专利权
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龙图腾网获悉多场低温科技(北京)有限公司申请的专利一种提高切向振幅的压电驱动器迟滞补偿控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120474375B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510977996.X,技术领域涉及:H02N2/06;该发明授权一种提高切向振幅的压电驱动器迟滞补偿控制方法是由王潇;何金城;朱文豪;刘立民设计研发完成,并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种提高切向振幅的压电驱动器迟滞补偿控制方法在说明书摘要公布了:本发明涉及控制系统技术领域,具体涉及一种提高切向振幅的压电驱动器迟滞补偿控制方法,包括:获取压电驱动器的输入电压数据和位移数据构建电压迟滞曲线;对电压迟滞曲线进行分段处理获得局部迟滞曲线;根据每两个局部迟滞曲线之间局部变化趋势的差异性以及每两个局部迟滞曲线上数据点之间的位置分布得到变化差异系数;根据电压迟滞曲线上所有局部迟滞曲线对应的变化差异系数的分布范围,结合电压迟滞曲线上所有数据点的变化趋势的分布得到曲线变化特征值;基于所述曲线变化特征值确定算子数量,构建压电驱动器的PI模型,对压电驱动器进行迟滞补偿控制。本发明能够动态获取最合适的算子个数,准确平滑描述迟滞曲线变化特性。
本发明授权一种提高切向振幅的压电驱动器迟滞补偿控制方法在权利要求书中公布了:1.一种提高切向振幅的压电驱动器迟滞补偿控制方法,其特征在于,该方法包括以下步骤: 获取压电驱动器的输入电压数据和位移数据,构建压电驱动器的电压迟滞曲线; 根据电压迟滞曲线上每个数据点的变化趋势对电压迟滞曲线进行分段处理获得每个局部迟滞曲线; 根据每两个局部迟滞曲线之间局部变化趋势的差异性以及每两个局部迟滞曲线上数据点之间的位置分布,得到不同局部迟滞曲线之间的变化差异系数; 根据电压迟滞曲线上所有局部迟滞曲线对应的变化差异系数的分布范围,结合电压迟滞曲线上所有数据点的变化趋势的数量分布和范围分布,得到曲线变化特征值; 基于所述曲线变化特征值确定算子数量,构建压电驱动器的PI模型,对压电驱动器进行迟滞补偿控制。
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