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龙图腾网获悉徐州九鼎机电总厂申请的专利一种面向不同环境下的轮式突击车战术模拟训练方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120493664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510984252.0，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种面向不同环境下的轮式突击车战术模拟训练方法是由厉刚;朱强;吕良设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向不同环境下的轮式突击车战术模拟训练方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向不同环境下的轮式突击车战术模拟训练方法包括，获取轮式突击车当前位置的多尺度环境参数向量；针对车辆的关键子系统，采用基于物理机理的基础性能模型和数据驱动的残差补偿模型组成的混合数字孪生体模型，该模型结合驾驶行为向量和环境参数向量，计算出补偿后的性能参数；根据该性能参数，实时更新关键子系统的累积损耗状态变量；将累积损耗状态变量反馈至基础性能模型以实时修正其参数，从而使车辆性能表现能够随着累积损耗而动态、真实地衰减；本发明能够真实模拟车辆的“非战斗损耗”，将驾驶行为与装备健康管理深度绑定，迫使驾驶员在战术决策中考虑装备损耗，拓展了训练的维度，提升了战术模拟训练的真实性和有效性。

本发明授权一种面向不同环境下的轮式突击车战术模拟训练方法在权利要求书中公布了：1.一种面向不同环境下的轮式突击车战术模拟训练方法，其特征在于，包括： 获取模拟训练中轮式突击车当前位置的多尺度环境参数向量； 采用混合数字孪生体模型计算所述轮式突击车至少一个关键子系统的补偿后性能参数，所述混合数字孪生体模型由一个基于物理机理的基础性能模型和一个数据驱动的残差补偿模型构成； 所述关键子系统至少包括轮胎子系统、悬挂子系统和动力总成子系统； 所述轮胎子系统主要用于计算轮胎与路面接触时，产生的纵向力和侧向力； 所述悬挂子系统主要用于计算悬挂系统在车身运动中产生的支撑力、阻尼力，并确定每个车轮上的动态垂直载荷； 所述动力总成子系统主要用于计算在当前驾驶行为下，由发动机、传动系统最终传递到车轮的驱动制动扭矩； 所述基础性能模型根据驾驶行为向量，计算得到所述关键子系统的基础性能参数； 所述残差补偿模型根据所述多尺度环境参数向量和所述驾驶行为向量，计算得到对所述基础性能参数的残差补偿值； 基于所述关键子系统的补偿后性能参数，计算所述关键子系统的累积损耗状态变量； 所述计算所述关键子系统的累积损耗状态变量的步骤包括： 针对所述轮胎子系统，根据轮胎的动态垂直载荷、纵向滑移率、侧偏角和路面研磨系数，计算轮胎磨损深度的增量； 针对所述悬挂子系统，根据悬挂的动态行程，采用雨流计数法和预设的S-N曲线，计算悬挂关键部件的疲劳损伤度； 针对所述动力总成子系统，根据发动机的瞬时进气流量和环境空气颗粒物浓度，计算滤清器的堵塞质量增量； 根据所述累积损耗状态变量反馈至所述基础性能模型，动态更新所述模拟训练中关键子系统的性能状态。

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