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龙图腾网获悉中感(安徽)矿山技术有限公司申请的专利一种基于磁编码器的四通道巷道顶板离层监测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120488926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510986583.8，技术领域涉及：G01B7/02；该发明授权一种基于磁编码器的四通道巷道顶板离层监测装置是由陈天宝;纵大帅;杨钰;李大文;王丹枫设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于磁编码器的四通道巷道顶板离层监测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及煤矿巷道顶板安全监测技术领域，尤其涉及一种基于磁编码器的四通道巷道顶板离层监测装置，包括锚固组件、传动组件、壳体组件以及信号组件；壳体组件包括底壳、上盖及锚杆管；锚固组件包含四组沿钻孔深度方向依次固定于顶板岩层不同层位的锚定单元。传动组件包括卷线盘、减速齿轮组及磁编码器，卷线盘通过深沟球轴承支撑于锚杆管下端。信号组件包括安装于上盖侧面的航插，航插通过导线连接磁编码器信号调理电路。本发明可以通过四组锚定单元对顶板不同深度岩层进行固定，结合磁编码器与减速齿轮组构成的测量体系，可精准捕捉各层位的位移变化，同时，借助卷簧自动补偿钢丝绳松弛及温度补偿模块修正环境影响，保障长期监测的稳定性。

本发明授权一种基于磁编码器的四通道巷道顶板离层监测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于磁编码器的四通道巷道顶板离层监测装置，其特征在于，包括锚固组件、传动组件、壳体组件以及信号组件； 所述壳体组件包括底壳（1）、上盖（2）及锚杆管（3），所述锚杆管（3）垂直嵌入顶板钻孔，所述底壳（1）通过螺纹与锚杆管（3）下端连接，且内部底面安装轴承，所述底壳（1）上端通过螺栓密封固定上盖（2），所述底壳（1）侧面通过膨胀螺栓固定于巷道顶板； 所述锚固组件包含四组沿钻孔深度方向依次固定于顶板岩层不同层位的锚定单元，各组所述锚定单元包括中空管状锚头（5）、可膨胀锚爪（12）及圆形锚盘（6），四组所述锚定单元通过镀锌钢丝绳从钻孔引出后，平行穿过锚杆管（3）内部的十字形锚管格栅（4）孔位； 所述传动组件的数量为四组，四组所述传动组件沿底壳（1）内部圆心环绕分布安装，所述传动组件包括卷线盘（9）、卷簧座（8）、减速齿轮组（10）及磁编码器（7），所述减速齿轮组（10）由输入齿轮、中间齿轮及输出齿轮组成，且输入齿轮与卷线盘（9）同轴固定，输出齿轮轴端通过平键与磁编码器（7）旋转轴连接，所述卷簧座（8）位于卷线盘（9）下方，且内置涡卷卷簧，所述卷簧一端固定于壳体组件内壁，另一端与卷线盘（9）的轴销接。

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