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龙图腾网获悉福建福睿旺科技有限公司申请的专利一种河道巡航无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120482355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510984920.X，技术领域涉及：B64D1/02；该发明授权一种河道巡航无人机是由魏轩昊;魏琼;杨国聪设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种河道巡航无人机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种河道巡航无人机，包括机体，设置于所述机体底部的支撑架，还包括设置于所述支撑架上的卷绕装置、设置于所述卷绕装置上的检测装置以及设置于所述支撑架上的伸缩定位件；所述卷绕装置包括转动设置于所述支撑架上的第一筒体、第二筒体以及用于驱动所述第一天筒体或所述第二筒体转动的驱动组件，所述第一筒体和所述第二筒体同轴设置；所述检测装置包括探头以及和探头连接的线缆，所述线缆连接于所述第一筒体，且所述探头位于所述伸缩定位件中。本申请能够提高在测试时探头的稳定性，并且能够转动探头以对同一位置进行测试多组数据。

本发明授权一种河道巡航无人机在权利要求书中公布了：1.一种河道巡航无人机，包括机体（101），设置于所述机体（101）底部的支撑架（102），其特征在于：还包括设置于所述支撑架（102）上的卷绕装置（3）、设置于所述卷绕装置（3）上的检测装置（4）以及设置于所述支撑架（102）上的伸缩定位件（5）；所述卷绕装置（3）包括转动设置于所述支撑架（102）上的第一筒体（31）、第二筒体（32）以及用于驱动所述第一筒体（31）或所述第二筒体（32）转动的驱动组件（33），所述第一筒体（31）和所述第二筒体（32）同轴设置；所述检测装置（4）包括探头（42）以及和探头（42）连接的线缆（41），所述线缆（41）连接于所述第一筒体（31），且所述探头（42）位于所述伸缩定位件（5）中； 所述支撑架（102）上水平设置有连接架（6），所述伸缩定位件（5）安装于所述连接架（6），所述第二筒体（32）和所述伸缩定位件（5）之间设置有同步件（7），所述驱动组件（33）驱动所述第一筒体（31）转动并将所述探头（42）下放最低位置后，所述驱动组件（33）能够和所述第一筒体（31）相分离并驱动所述第二筒体（32）同步转动，以使得所述第二筒体（32）通过所述同步件（7）带动所述伸缩定位件（5）沿周向方向进行转动；所述伸缩定位件（5）包括转动设置于所述连接架（6）的转动座（51）、设置于所述转动座（51）下表面的外筒（52）、滑动设置于所述外筒（52）中的内筒（53），所述探头（42）上下滑动于所述内筒（53）中，所述转动座（51）和所述同步件（7）相连接；当所述探头（42）下放时，所述探头（42）从所述内筒（53）下端穿出，且所述内筒（53）下端从所述外筒（52）下端穿出；所述支撑架（102）上对称设置有第一安装板（12）和第二安装板（13），所述第一筒体（31）和所述第二筒体（32）分别转动连接于所述第一安装板（12）和所述第二安装板（13）；所述驱动组件（33）包括转动设置于所述第二安装板（13）上的驱动杆（331）、安装于所述第二安装板（13）且用于驱动所述驱动杆（331）转动的驱动源（332）以及设置于所述驱动杆（331）远离所述驱动源（332）一端的安装座（333），所述驱动杆（331）从所述第二筒体（32）中穿过并延伸于所述第一筒体（31）内腔；所述安装座（333）上安装有第一联动件（14）和第二联动件（15），所述第一联动件（14）和所述第一筒体（31）相配合时，所述第二联动件（15）和所述第二筒体（32）相分离，以使得所述驱动杆（331）转动带动所述第一筒体（31）转动；所述第一联动件（14）和所述第一筒体（31）分离时，所述第二联动件（15）和所述第二筒体（32）相配合，以使得所述驱动杆（331）转动带动所述第二筒体（32）转动；所述驱动杆（331）外壁螺纹连接有运动座（16），且所述第二安装板（13）和所述运动座（16）之间设置有导向件（17），以使得所述驱动杆（331）转动能够驱动所述运动座（16）沿所述驱动杆（331）长度方向滑动；所述安装座（333）沿径向方向开设有滑动槽（18），所述第一联动件（14）包括滑动设置于所述滑动槽（18）中的滑动杆（141）以及设置于所述滑动杆（141）和所述滑动槽（18）之间的第一弹性件（142）；所述安装座（333）上开设有穿槽（19），所述穿槽（19）和所述滑动槽（18）相连通，所述穿槽（19）中滑动穿设有穿杆（1），且所述穿杆（1）和所述安装座（333）之间设置有第二弹性件（20）；所述第一筒体（31）内壁呈齿状结构（21），当所述运动座（16）向靠近所述安装座（333）的方向运动时，所述运动座（16）能够推动所述穿杆（1）滑动，所述滑动杆（141）的一端受到所述穿杆（1）的推动而抵接于所述齿状结构（21）中；当所述运动座（16）向远离所述安装座（333）的方向运动时，所述第二弹性件（20）驱动所述穿杆（1）复位，且所述第一弹性件（142）驱动所述滑动杆（141）滑入所述滑动槽（18）中；所述转动座（51）上开设有安装槽（25），所述外筒（52）上端滑动插接于所述安装槽（25）中，所述外筒（52）上端侧壁设置有延伸块（26），所述安装槽（25）内壁开设有让位槽（27），所述延伸块（26）延伸于所述让位槽（27）中，且所述连接架（6）上设置有抵触件（28），当所述转动座（51）转动时，所述抵触件（28）能够驱动所述外筒（52）向上滑移。

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