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龙图腾网获悉山东理工大学申请的专利车联网环境下调头受控的干线交叉口感应协调控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120472689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510983207.3，技术领域涉及：G08G1/081；该发明授权车联网环境下调头受控的干线交叉口感应协调控制方法是由姚荣涵;孙立;张文松;张虎;孙锋;张国强;王立冰设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本车联网环境下调头受控的干线交叉口感应协调控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于交通信号控制技术领域，具体涉及车联网环境下调头受控的干线交叉口感应协调控制方法，步骤包括：针对城市路网中的干线交叉口，确定交叉口设计方案及参数；分析每个控制时段内各股车流的运行特征，使用定时协调控制方法确定干线交叉口感应协调控制的背景信号配时方案；设定感应协调控制流程，包括相位控制逻辑和相位终止条件；分别计算相位控制逻辑和相位终止条件中涉及到的干线交叉口车辆通行时间、协调非协调相位初始绿灯时间和单个时间窗内协调非协调相位绿灯延长时间、相邻交叉口协调相位之间的相位差，实现对干线交叉口的有效控制。本发明实现了干线交叉口感应协调控制，能够实时响应干线交叉口交通需求变化。

本发明授权车联网环境下调头受控的干线交叉口感应协调控制方法在权利要求书中公布了：1.车联网环境下调头受控的干线交叉口感应协调控制方法，其特征在于包括以下步骤： S1、针对城市路网中的干线交叉口，确定交叉口设计方案及参数，包括渠化方案、信号相位方案、虚拟停止线位置、黄灯时间、全红时间、最小绿灯时间、最大绿灯时间、时间窗时长、备选绿灯延长时间、最低饱和度、公共周期时长可变率； 渠化方案中，将进口道左转短车道起始断面与实际停止线之间的区域称为短车道区域；公共周期时长可变率中，将背景信号配时方案中的协调相位终止时刻称为协调相位最迟让路时刻；从协调相位最迟让路时刻向前确定协调相位准许切断区间，该区间长度与公共周期时长之比称为公共周期时长可变率； S2、将一天按历史交通需求划分为多个控制时段，分析每个控制时段内各股车流的运行特征，使用定时协调控制方法确定干线交叉口感应协调控制的背景信号配时方案，包括公共周期时长、各相位背景绿灯时间和相邻交叉口背景相位差； S3、设定感应协调控制流程，包括相位控制逻辑和相位终止条件； S4、分别计算相位控制逻辑和相位终止条件中涉及到的干线交叉口车辆通行时间、协调相位初始绿灯时间和单个时间窗内协调相位绿灯延长时间、非协调相位初始绿灯时间和单个时间窗内非协调相位绿灯延长时间、相邻交叉口协调相位之间的相位差，实现对干线交叉口的有效控制； S3中，相位控制逻辑为： 将背景信号配时方案中非协调相位绿灯结束时刻和协调相位绿灯结束时刻分别称为非协调相位强制切断时刻和协调相位最迟让路时刻；每个信号周期内，允许非协调相位或协调相位提前开始或终止，禁止非协调相位晚于其强制切断时刻终止，允许协调相位在其准许切断区间内终止，根据实际交通需求生成实际信号配时方案，将该方案中协调相位绿灯结束时刻称为协调相位实际让路时刻，该时刻到其最迟让路时刻的时间差不超过协调相位准许切断区间； 为保障协调车流高效运行并兼顾非协调车流通行需求，每个信号周期内，从协调相位之后的非协调相位开始，若该非协调相位的背景绿灯时间超过其实际需求，则该非协调相位提前终止，富裕绿灯时间向后传递，同时下一相位提前开始，反之，该非协调相位在其强制切断时刻结束；以此类推，富裕绿灯时间累积，任一非协调相位或协调相位均能使用前序相位的部分或全部富裕绿灯时间，直至协调相位在其准许切断区间内终止； 任一相位绿灯开始时，处于排队状态和非排队状态的车辆分别称为排队车辆和后续车辆；对于各交叉口各进口道，无论协调相位还是非协调相位，初始绿灯时间用于清空短车道区域内车道组上的排队车辆，绿灯延长时间用于更多地释放短车道区域内车道组上的后续车辆以保证绿灯时间利用率；无论左转相位还是直行相位是否为协调相位，根据调头信号连续性、调头车辆与左转车辆通行时间、最小绿灯时间和最大绿灯时间确定左转相位绿灯时间，根据直行车辆通行时间、最小绿灯时间和最大绿灯时间确定直行相位绿灯时间； 对于各交叉口各相位，初始绿灯时间之后，采用滑动时间窗法逐步延长绿灯时间，并保证相位切换时该相位饱和度不低于其最低饱和度；任一时间窗内，计算所有备选绿灯延长时间对应的可释放车辆数和相位饱和度，若所有备选绿灯延长时间对应的相位饱和度均小于最低饱和度，通行权从该相位切换至下一相位，反之，该时间窗内所需绿灯延长时间取不小于最低饱和度的最大相位饱和度对应的备选绿灯延长时间；根据实际交通需求，允许不设置绿灯延长时间； 对于任一协调相位，如果当前时间窗绿灯延长时间结束时刻早于准许切断区间起始时刻，若无需为后续车辆提供更多绿灯时间，该协调相位在其准许切断区间起始时刻终止，反之，开启下一时间窗；如果当前时间窗绿灯延长时间结束时刻不早于准许切断区间起始时刻，若无需为协调车流提供更多绿灯时间，该协调相位在当前时间窗绿灯延长时间结束时刻终止，反之，开启下一时间窗；直至该协调相位在其准许切断区间内终止； 对于任一非协调相位，如果当前时间窗绿灯延长时间结束时刻早于强制切断时刻，若无需为后续车辆提供更多绿灯时间，该非协调相位在当前时间窗绿灯延长时间结束时刻终止，反之，开启下一时间窗；如果当前时间窗绿灯延长时间结束时刻不早于强制切断时刻，该非协调相位在其强制切断时刻终止。

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