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龙图腾网获悉广东电网能源发展有限公司申请的专利一种模块化地质介入装置及地质介入施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120465823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510983662.3，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权一种模块化地质介入装置及地质介入施工方法是由秦理;邵文;朱学刚;范华伟;宇文凯;张泉林设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化地质介入装置及地质介入施工方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种模块化地质介入装置及地质介入施工方法，涉及钻探技术领域，包括履带模块、地质介入模块和支撑模块，履带模块与支撑模块可拆卸连接；地质介入模块与支撑模块可拆卸连接，地质介入模块包括移动支撑机构和地质介入机构，移动支撑机构可移动设置在支撑模块上，地质介入机构设置在移动支撑机构上，且与移动支撑机构同步移动；本发明将装置各部分结构进行模块化，以分体运输及现场组装的方式，实现大型设备的运输入场，适应于包括大尺寸规格在内的不同孔径的挖孔，并且地质介入模块无需人工参与即可使地质介入机构准确对待施工位进行挖孔，不但挖孔效果显著，而且效率高效，同时能够有效减少施工成本，保证施工过程的安全可靠性。

本发明授权一种模块化地质介入装置及地质介入施工方法在权利要求书中公布了：1.一种模块化地质介入装置，其特征在于，包括履带模块、地质介入模块和支撑模块，其中： 所述履带模块与所述支撑模块可拆卸连接； 所述地质介入模块与所述支撑模块可拆卸连接，所述地质介入模块包括移动支撑机构和地质介入机构，所述移动支撑机构可移动设置在所述支撑模块上，所述地质介入机构设置在所述移动支撑机构上，且与所述移动支撑机构同步移动； 所述地质介入机构包括地质介入组件、升降架、竖直导向组件和升降驱动组件，其中：所述地质介入组件设置在所述升降架上，且与所述升降架同步升降；所述升降架通过所述竖直导向组件可升降设置在所述移动支撑机构上；所述升降驱动组件设置在所述移动支撑机构上，且与所述升降架驱动连接，所述升降驱动组件能带动所述升降架往复升降； 所述竖直导向组件包括竖直导向件和滚动组件，所述竖直导向件竖直设置在所述移动支撑机构上；所述滚动组件设置在所述升降架上，且与所述竖直导向件滚动配合；所述滚动组件的数量设置为多个，所述滚动组件沿竖直方向依次布置；所述滚动组件均包括相对设置的两个滚动件，所述滚动件可转动设置在所述升降架上，所述滚动件包括滚筒和一体设置在所述滚筒端部的限位轮板，所述限位轮板夹设在所述竖直导向件的外侧，所述滚筒与所述竖直导向件滚动配合； 所述履带模块包括相对设置在所述支撑模块两侧的履带机构；所述履带机构包括前升降组件、后升降组件和履带组件，所述履带组件的前侧通过所述前升降组件与所述支撑模块相连，所述履带组件的后侧通过所述后升降组件与所述支撑模块相连；所述履带组件的前侧通过所述前升降组件能相对于所述支撑模块升降，所述履带组件的后侧通过所述后升降组件能相对于所述支撑模块升降； 所述前升降组件和所述后升降组件均设置为被动式伸缩组件；所述前升降组件包括前伸缩杆和前缸体，所述前伸缩杆的底端与所述履带组件可转动连接，所述前伸缩杆的顶端插设至所述前缸体内，所述前缸体固定设置在所述支撑模块上；所述后升降组件包括后伸缩杆和后缸体，所述后伸缩杆的底端与所述履带组件可转动连接，所述后伸缩杆的顶端插设在所述后缸体内，所述后缸体可转动设置在所述支撑模块上。

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